[发明专利]一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机

权利要求书

1.一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机，其特征在于包括：移动模组、定位机构、焊接装置和焊头清洁机构；

所述移动模组包括用于横向驱动的X轴位移模组、用于纵向驱动的Y轴位移模组、用于旋转驱动的R轴旋转机构和用于竖向驱动的Z轴位移模组；所述X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨两端平齐地横向设置，所述第一滑块可横向移动地设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨上，所述Y轴位移模组具有第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨纵向设置于所述第一滑块下端且与所述第一滑块固定连接，所述第二滑块可纵向移动地设置于所述第三滑轨上，所述R轴旋转机构可在水平面内转动地设置于所述第二滑块上；

所述定位机构分别与所述X轴位移模组、所述Y轴位移模组、所述R轴旋转机构和所述Z轴位移模组电性连接，所述R轴旋转机构下端与所述定位机构上端固定连接，竖向设置的所述Z轴位移模组的的一侧与所述定位机构固定连接；

所述焊接装置包括两个相同且对称设置的焊接结构，每个焊接结构包括缓冲机构和间距调整机构，所述缓冲机构上端与所述Z轴位移模组的另一侧可上下移动地连接，所述间距调整机构用于使两个焊接结构水平移动；

所述焊头清洁机构位于所述焊接装置的焊接平面上，所述焊头清洁机构具有可自动旋转的钢丝刷，所述钢丝刷上端高于所述焊接装置竖向运动所能及的最下端。

2.如权利要求1所述的一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机，其特征在于所述X轴位移模组还包括X轴动力模组，所述X轴动力模组包括第一同步带，所述第一同步带镶嵌于所述第一滑轨上的凹槽中且与所述第一滑轨可横向移动地连接；所述第一滑块为垂直于所述第一滑轨设置且将所述第一滑轨包含于内的框架，所述第一滑块上部的一端的内沿与所述第一同步带固定连接且与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块上部的的另一端具有延伸部，所述延伸部与所述第二滑轨滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机，其特征在于所述Y轴位移模组还包括Y轴动力模组，所述Y轴动力模组包括第二同步带，所述第二同步带镶嵌于所述第三滑轨的凹槽中且与所述第三滑轨可纵向移动地连接；所述第二滑块卡扣于所述第三滑轨外缘，所述第二滑块与所述第二同步带固定连接且与所述第三滑轨滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机，其特征在于还包括电控柜，所述电控柜分别与所述移动模组、所述定位机构、所述焊接装置和所述焊头清洁机构电性连接，所述定位机构为CCD定位系统，用于识别汇流条上焊接标记的所述CCD定位系统与所述电控柜电性连接。

5.如权利要求1所述的一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机，其特征在于所述焊接缓冲机构包括缓冲机构固定杆和第一缓冲弹簧，所述缓冲机构固定杆与所述Z轴位移模组的另一侧可上下移动地连接，所述第一缓冲弹簧上端与所述缓冲机构固定杆下端固定连接。

6.如权利要求1所述的一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机，其特征在于所述焊头水冷机构包括水箱和喷水器，所述喷水器与所述水箱连通。

7.如权利要求1所述的一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机，其特征在于所述第一焊接结构号包括焊头，所述焊头位于所述焊头水冷机构下端且与所述焊头水冷机构固定连接。

8.如权利要求7所述的一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机，其特征在于所述焊头上靠近底端处焊接有热电偶温度传感器。