[发明专利]基于机器人的投影效果自评系统和方法

权利要求书

1.一种基于机器人的投影效果自评系统，其特征在于，包括处理模块；

原始图像采集模块，用于采集实时拍摄的用户人物或者景物的原始图像信息；

投影图像采集模块，用于采集投影形成的投影图像信息；

特征点选取模块，用于在原始图像采集模块采集的原始图像信息和在投影图像采集模块采集的投影图像信息上选取对应的特征点；

特征点比对模块，用于将原始图像采集模块采集的原始图像信息选取的特征点和投影图像采集模块采集的投影图像信息上选取的特征点进行对照比较，计算原始图像和投影图像上匹配的特征点占特征点总数的百分比；

色彩亮度对比模块，用于对比原始图像和投影图像的色彩亮度；

自评结果显示模块，用于显示自评结果；

所述处理模块分别与原始图像采集模块、投影图像采集模块、特征点选取模块、特征点比对模块、色彩亮度对比模块、自评结果显示模块电性连接；

所述特征点选取模块中特征点的选取范围包括物体边缘的轮廓点、颜色深浅交接处的交界点和图像灰度值发生剧烈变化的点；

所述特征点比对模块中通过选取原始图像和投影图像的中心点，将原始图像和投影图像按中心点重合，若原始图像和投影图像中的特征点在同一条投射线上则该对特征点匹配；

所述色彩亮度对比模块通过对原始图像和投影图像的色彩亮度进行对比，给出差异参考值；

所述处理模块将特征点比对模块、色彩亮度对比模块的对比结果按照各自权重进行加权运算，运算结果作为机器人的投影效果自评结果，自评结果采用分数值评级，满分为100分；

还包括投影图像调整模块，投影图像调整模块与处理模块、机器人投影设备电性连接，用于根据自评结果调整机器人投影设备的投影图像上特征点的位置和色彩亮度。