[发明专利]基于CANopen通讯的监控系统

说明书

本发明公开了一种基于CANopen通讯的监控系统，涉及电机智能控制技术领域，该监控系统包括：上位机、CANopen通讯模块、变频器以及电机；上位机通过CANopen通讯模块连接至变频器，上位机对CANopen通讯模块进行预设参数配置以建立上位机和变频器之间的通讯连接；基于该通讯连接，上位机对变频器进行参数设置；变频器连接至电机，用于根据参数驱动电机工作。上述技术方案解决现有技术中采用USB转RS485通讯导致的延时较长，无法满足对实时监控应用场合，以实现缩短由于通讯导致的监控延时；同时减少电机控制与测试中测量仪器的使用，以实现减少附加设备和成本。

技术领域

本发明实施例涉及电机智能控制技术领域，尤其涉及基于CANopen通讯的监控系统。

背景技术

三相异步电机的生产应用与研究中，对电机运行状态的监控以及运行数据的分析是必不可少。在采用变频器对其进行监控时，目前变频器的控制设定不够灵活，通常也只实时显示电机某一参数当前值，并未将多个参数一段时间内的数据进行显示，另外电机运行参数像电流、电压等的波形显示更有利于分析，但变频器一般不具备波形显示功能。所以需要通过在上位机编程实现监控中参数的灵活设定，多参数的波形显示等功能。

目前，上位机与变频器的通讯大多使用的是USB转RS485，通过modbus协议进行控制指令的下达以及电机运行状态参数的反馈。但由于modbus采用的是轮询应答式通讯，传输数据中同时包含站地址编码、校验码等使得通讯时间长，从而导致上位机下发的指令和变频器回传状态参数存在较长的延时。在某些需要对三相异步电机进行实时控制与状态显示分析的场合如动态加载系统等，是无法满足需求的。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于CANopen通讯的监控系统，以实现缩短监控系统的监控和显示的延长时间，实现严格实时显示，同时提供波形和数值显示等功能，满足电机控制与分析等的需求。

本发明实施例提供了一种基于CANopen通讯的监控系统，包括：上位机、CANopen通讯模块、变频器以及电机；

所述上位机通过所述CANopen通讯模块连接至所述变频器，所述上位机对所述CANopen通讯模块进行预设参数配置以建立上位机和变频器之间的通讯连接；

基于所述通讯连接，所述上位机对所述变频器进行参数设置和状态显示；

所述变频器连接至所述电机，用于根据所述参数驱动所述电机工作。

进一步的，所述CANopen通讯模块包括相互连接的USB转CAN器和CANopen适配器，所述USB转CAN器和上位机连接，所述CANopen适配器连接至所述变频器。

进一步的，所述对所述CANopen通讯模块进行预设参数配置包括：

所述上位机对所述USB转CAN器进行第一通讯配置；

所述变频器对CANopen适配器进行第二通讯配置；

所述上位机和变频器通过所述第一通讯配置和第二通讯配置建立通讯连接。

进一步的，所述上位机包括：设置模块和监控模块；

所述设置模块，包括通讯参数设置单元和电机参数设置单元，所述通讯参数设置单元用于为所述USB转CAN器进行预设参数配置，所述电机参数设置单元用于为所述变频器设定参数以控制所述电机的工作状态；

所述监控模块，用于监控所述电机的工作状态，并将所述工作状态实时显示。

进一步的，所述设置模块还包括转换单元；所述转换单元，用于根据所述电机参数的读写状态，进行数据转换，其中，写入状态下的转换公式为：读取状态下的转换公式为：