[发明专利]一种内收式人体全向运动平台

权利要求书

1.一种内收式人体全向运动平台，其特征在于：包括底座、推力轴承、传动环、传动轮、电机、螺旋顶环以及嵌入螺旋顶环中的滚轮，所述底座直接承载着推力轴承和传动轮，所述推力轴承上承载着传动环，所述传动环向上固定连接螺旋顶环，所述传动环由多个不同直径的圆环组合构成，所述传动轮配合在传动环上用于对传动环进行逐层驱动，所述传动环的中心环通过电机直接驱动，通过电机和传动轮对于传动环的驱动带动螺旋顶环的转动，并且通过滚轮实现平台平面的内收和外放功能。

2.根据权利要求1所述的一种内收式人体全向运动平台，其特征在于：所述底座上设有用于固定电机轴的电机轴固定槽、若干同心但不同半径的推力轴承轨道以及若干传动轮固定点，所述推力轴承分别配合在对应的推力轴承轨道上，所述传动轮固定点位于不同半径的推力轴承轨道之间用于固定传动轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种内收式人体全向运动平台，其特征在于：所述推力轴承包括挡圈和若干钢珠，所述钢珠等间距设置在挡圈上。

4.根据权利要求2所述的一种内收式人体全向运动平台，其特征在于：所述传动环的正面设置有若干用于固定螺旋顶环的螺旋顶环固定孔，背面设置有与推力轴承相匹配的推力轴承轨道，所述传动环的中心环设置有用于固定电机的电机旋转固定槽。

5.根据权利要求4所述的一种内收式人体全向运动平台，其特征在于：所述电机设置有轴固定端和传动环固定点，所述轴固定端配合在电机轴固定槽中用于将电机的电机轴固定在底座上，所述传动环固定点与电机旋转固定槽相配合，使得电机能够驱动传动环的中心环。

6.根据权利要求2所述的一种内收式人体全向运动平台，其特征在于：所述传动轮内侧和外侧分别设置有轴承和传动结构，所述传动轮通过轴承固定在传动轮固定点上，使得传动轮能够自由转动，传动结构用于与传动环进行结合，使得其能够互相驱动。

7.根据权利要求4所述的一种内收式人体全向运动平台，其特征在于：所述螺旋顶环分为顺时针内收螺旋顶环和逆时针内收螺旋顶环，所述顺时针内收螺旋顶环和逆时针内收螺旋顶环呈径向间隔交替分布，所述顺时针内收螺旋顶环上具有沿圆法线向右斜向设置的滚轮槽以及顶环固定孔，所述滚轮槽用于安装滚轮，所述顶环固定孔用于将顺时针内收螺旋顶环固定在传动环上；所述逆时针内收螺旋顶环上具有沿圆法线向左斜向设置的滚轮槽以及顶环固定孔，所述滚轮槽用于安装滚轮，所述顶环固定孔用于将逆时针内收螺旋顶环固定在传动环上。

8.根据权利要求7所述的一种内收式人体全向运动平台，其特征在于：所述顺时针内收螺旋顶环和逆时针内收螺旋顶环上的滚轮槽分别沿圆法线向右斜向45度设置和沿圆法线向左斜向45度设置。

9.根据权利要求1或7所述的一种内收式人体全向运动平台，其特征在于：所述滚轮包括滚轮体和滚轮轴，滚轮体仅能绕滚轮轴转动。

10.根据权利要求1所述的一种内收式人体全向运动平台，其特征在于：通过改变电机的转动方向，能够在平台平面上实现内收和外放状态的切换。