[发明专利]一种无人机的定位设备

说明书

本发明公布了一种无人机的定位设备，该定位设备获取第一信号接收器与无人机之间的第一距离；获取第二信号接收器与无人机之间的第二距离；获取所述第一信号接收器与所述第二信号接收器之间的第三距离；根据所述第一距离、第二距离、以及第三距离计算出无人机的具体位置。本发明通过采用两个信号接收器，放置在不同的位置与无人机呈三角信号定位来确定无人机的具体位置；解决了无人机在工作过程中，出现故障如炸机、坠机等情况时，因为信号弱等原因不便寻找、且浪费时间、无人机容易丢失等问题。本发明能够避免无人机丢失造成经济损失、节约寻找无人机的时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说，涉及一种无人机的定位设备。

背景技术

无人机在室外工作的过程中，通常是由地面的控制端控制无人机进行飞行，飞行过程中，无人机会一般通过GPS定位系统，给控制端发送位置信息，以确定所述无人机当前位置。但在环境复杂的工作区，无人机的GPS信号可能会受到建筑物或者山体的影响，使得GPS信号弱且不稳定，不能向控制端发送无人机的实时位置信息，如果此时，无人机迅速降落或者出现故障坠机、摔机的话，机主无法接收无人机的位置信息，难以找到无人机，机主需要花费大量的时间寻找无人机，还有可能找不到无人机而造成损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决了无人机在工作过程中，无人机迅速降落或者出现故障如炸机、坠机等情况时，因为GPS信号弱等原因不便寻找、浪费时间、无人机容易丢失等问题，提供一种无人机的寻找方法及无人机的定位设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人机的寻找方法，所述方法包括：

获取第一信号接收器与无人机之间的第一距离；

获取第二信号接收器与无人机之间的第二距离；

获取所述第一信号接收器与所述第二信号接收器之间的第三距离；

根据所述第一距离、第二距离、以及第三距离计算出无人机的具体位置。

优选的，所述获取第一信号接收器与无人机之间的第一距离包括步骤：

获取所述第一信号接收器接收到无人机信号的第一时间；

根据所述第一时间计算所述第一信号接收器与所述无人机的第一距离。

优选的，所述方法还包括：

获取所述无人机相对于所述第一信号接收器的第一方向信息。

优选的，所述获取第二信号接收器与无人机之间的第二距离包括：

获取所述第二信号接收器接收到无人机信号的第二时间；

根据所述第二时间计算所述第二信号接收器与所述无人机的第二距离。

优选的，所述方法还包括：

获取所述无人机相对于所述第二信号接收器的第二方向信息。

优选的，所述获取所述第一信号接收器与所述第二信号接收器的第三距离包括：

获取所述第一信号接收器的第一位置信息；

获取所述第二信号接收器的第二位置信息；

根据所述第一位置信息、以及所述第二位置信息计算出所述第一信号接收器与所述第二信号接收器之间的第三距离。

优选的，所述根据所述第一距离、第二距离、以及第三距离计算出无人机的具体位置包括：

以所述第一信号接收器、第二信号接收器、以及所述无人机确定为三角形的三个顶点；

对应的将所述第一距离、第二距离、以及第三距离为三角形的三条边；