[发明专利]一种高空作业平台的自动行走装置

权利要求书

1.一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括控制操作器(1)、保护围栏(2)、交叉升降装置(3)、负重平稳保持装置(4)、活动轮胎(5)、蓄电池(6)、作业平台(7)，其特征在于：所述控制操作器(1)安装于保护围栏(2)的内侧并且通过焊接的方式相连接，所述保护围栏(2)的底面嵌入安装于作业平台(7)的上表面并且通过黏合的方式相连接，所述负重平稳保持装置(4)的上表面设有交叉升降装置(3)并且通过转动的方式相连接，所述交叉升降装置(3)的上方安装有作业平台(7)并且通过焊接的方式相连接，所述活动轮胎(5)设于负重平稳保持装置(4)的底面并且通过转动的方式相连接，所述蓄电池(6)嵌入安装于负重平稳保持装置(4)的正表面并且通过铰链连接；

所述负重平稳保持装置(4)包括保护外罩壳(41)、启动传动机构(42)、机械过渡传动机构(43)、反复运动传动机构(44)、压强传动机构(45)、伸缩传动机构(46)、拉杆传动机构(47)、夹紧传动机构(48)，所述保护外罩壳(41)的内侧安装有启动传动机构(42)，所述启动传动机构(42)的右侧安装有机械过渡传动机构(43)并且通过啮合的方式相连接，所述反复运动传动机构(44)安装于机械过渡传动机构(43)的右侧，所述反复运动传动机构(44)的上方安装有压强传动机构(45)并且通过滑动的方式相连接，所述伸缩传动机构(46)安装于压强传动机构(45)的左侧并且通过机械过渡连接，所述伸缩传动机构(46)的左侧安装有拉杆传动机构(47)并且相导通，所述拉杆传动机构(47)的正下方设有夹紧传动机构(48)并且通过滑动的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述启动传动机构(42)设有启动电机(421)、电机主动带轮(422)、传送皮带(423)、配合带轮(424)、螺纹杆(425)，所述启动电机(421)的右侧安装有电机主动带轮(422)并且通过转动的方式相连接，所述电机主动带轮(422)通过传送皮带(423)与配合带轮(424)滚动连接，所述配合带轮(424)与螺纹杆(425)旋转中心位于同一水平线并且同轴转动，所述螺纹杆(425)与机械过渡传动机构(43)通过转动的方式相连接，所述启动电机(421)的左侧设有伸缩传动机构(46)并且通过机械过渡连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述机械过渡传动机构(43)设有配合旋转齿轮(431)、连接皮带(432)、配合转盘(433)、活动滑槽(434)、移动齿条(435)，所述配合旋转齿轮(431)安装于螺纹杆(425)的下方并且通过转动的方式相连接，所述配合旋转齿轮(431)通过连接皮带(432)与配合转盘(433)转动连接，所述配合转盘(433)的正表面与活动滑槽(434)相贴合，所述活动滑槽(434)与移动齿条(435)通过焊接的方式相连接，所述移动齿条(435)与反复运动传动机构(44)通过机械过渡连接。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述反复运动传动机构(44)设有过渡齿轮(441)、连接推杆(442)、活动顶杆(443)、定位安装轴(444)，所述过渡齿轮(441)的左侧安装有移动齿条(435)并且通过滑动的方式相连接，所述过渡齿轮(441)的正表面固定安装有连接推杆(442)的一端并且通过转动的方式相连接，所述连接推杆(442)的另一端与活动顶杆(443)的一端相嵌套并且通过转动的方式相连接，所述活动顶杆(443)的另一端与定位安装轴(444)通过嵌套的方式相连接，所述定位安装轴(444)与压强传动机构(45)通过转动的方式相连接。