[发明专利]直动式数字伺服阀

权利要求书

1.直动式数字伺服阀，其特征在于，包括步进电机(1)、联轴器(6)、阀体(9)和阀芯(10)，所述阀体(9)具有轴向贯通的阀腔(16)、以及与所述阀腔(16)连通的回油口(T)、进油口(P)和至少两个工作油口(A、B)，所述阀芯(10)具有至少两个工作位，用于切换与所述进油口(P)和所述回油口(T)连通的所述工作油口；所述联轴器(6)的一端与所述步进电机(1)的输出轴(14)固定连接，另一端与所述阀芯(10)的第一端周向固定、轴向可移动连接，所述阀芯(10)的第二端与所述阀体(9)通过螺母套(11)螺纹连接，以便将所述阀芯(10)相对所述阀体(9)的周向转动转化沿轴向的螺旋运动，进而切换所述工作位并实现流量的连续调节。

2.如权利要求1所述的直动式数字伺服阀，其特征在于，还包括复位机构，用于在所述步进电机(1)失电后驱动所述阀芯(10)复位。

3.如权利要求2所述的直动式数字伺服阀，其特征在于，还包括连接罩(2)，所述连接罩(2)的两端分别与所述步进电机(1)的输出端和所述阀腔(16)的一端密封连接，所述联轴器(6)置于所述连接罩(2)内，所述步进电机(1)的输出轴(14)和所述阀芯(10)的第一端分别由轴向两端伸入所述连接罩(2)内，以分别与所述联轴器(6)的两端连接。

4.如权利要求3所述的直动式数字伺服阀，其特征在于，所述复位机构包括扭簧(5)和与所述扭簧(5)的两端固定连接的连接座，所述连接罩(2)具有两个轴向相对设置的内凸限位部；所述步进电机(1)正反转时，所述步进电机(1)的输出轴(14)和所述阀芯(10)的第一端中的一者，推动同端的所述连接座周向运动，另一端的所述连接座周向抵接于另一端的所述内凸限位部，以扭转所述扭簧(5)，产生复位的弹簧力。

5.如权利要求4所述的直动式数字伺服阀，其特征在于，所述复位机构还包括电机连接座(3)和阀芯连接座(8)，所述电机连接座(3)套接固定于所述步进电机(1)的输出轴(14)，所述阀芯连接座(8)周向固定地套接于所述阀芯(10)的第一端；两端的所述连接座均具有内凸部，所述电机连接座(3)和所述阀芯连接座(8)均具有与各自同端的所述内凸部周向抵顶配合的外凸部。

6.如权利要求5所述的直动数字式伺服阀，其特征在于，两端的所述连接座均具有外凸限位部，所述阀芯(10)处于初始位置时，所述外凸限位部与各自同端的所述内凸限位部周向抵接，且两端的周向抵接力相反，以预紧所述扭簧(5)；所述步进电机(1)正反转时，推动一端的所述连接座脱离所抵接的所述内凸限位部，进而沿增大预紧力的方向周向运动。

7.如权利要求6所述的直动式数字伺服阀，其特征在于，处于一端的所述外凸部推动同端的所述内凸部时，同端的所述外凸限位部与所述内凸限位部脱离并保持不接触；处于另一端的所述外凸部与相应的所述内凸部脱离并保持不接触，另一端的所述内凸限位部与相应的所述外凸限位部保持接触。

8.如权利要求5所述的直动式数字伺服阀，其特征在于，所述步进电机(1)的输出轴(14)通过所述电机连接座(3)与所述联轴器(6)的一端固定连接，所述阀芯连接座(8)与所述联轴器(6)的另一端固定连接，所述阀芯连接座(8)具有导向套，所述导向套与所述阀芯(10)的第一端轴向可移动连接。

9.如权利要求4所述的直动式数字伺服阀，其特征在于，所述连接座具有套筒部，所述扭簧(5)套接于所述套筒部外，处于两端的所述连接座的所述套筒部之间具有轴向间隙。

10.如权利要求1-9任一项所述的直动式数字伺服阀，其特征在于，所述螺母套(11)与所述阀体(9)固定连接，所述阀芯(10)的第二端固定连接有与其同轴设置、并与所述螺母套(11)配合的丝杠(12)。

11.如权利要求10所述的直动式数字伺服阀，其特征在于，还包括用于安装所述螺母套(11)的螺母安装座(13)，所述螺母安装座(13)的一端与所述阀腔(16)远离所述步进电机(1)的一端密封连接，另一端密封连接有具有容腔的端盖(15)，所述容腔用于收容所述丝杠(12)远离所述第二端的部分。