[发明专利]一种室内定位方法及设备

权利要求书

1.一种室内定位方法，应用于智能家电中，其特征在于，所述方法包括：

识别接收到的用户语音信息，获得用户对室内目标物品的定位指令；

从所述智能家电的蓝牙定位模块的数据库中，查询所述目标物品的蓝牙标签ID；

根据所述蓝牙标签ID，获取最新时刻所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号；

基于所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位，获得所述目标物品的位置信息；

其中，所述基于所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位，获得所述目标物品的位置信息，具体包括：

向服务器发送对所述目标物品进行定位的请求，所述请求中携带所述目标蓝牙信号；接收所述服务器根据所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位获得的位置信息；或者，

根据所述目标蓝牙信号，并基于定位算法，获得所述目标物品的位置信息，所述定位算法为基于WiFi和蓝牙的多模融合定位算法；

所述方法还包括：

将所有物品按照预设方式进行分组，并记录分组后每组包括的物品的蓝牙标签以及每组包括的物品所在室内的初始位置；

所述方法还包括：

获得所述用户对分组后的第一组中包括的物品进行位置监测的请求；

监测所述第一组中包括的物品的位置，并在监测到所述第一组中包括的物品的位置与其在室内的初始位置不一致时，向所述用户反馈提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述用户所述第一组中包括的物品离开其所在的室内的初始位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙标签ID，获取最新时刻所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号，包括：

启动所述智能家电的蓝牙定位功能，并扫描室内所有物品的蓝牙标签最新时刻广播的蓝牙信号，每个物品的蓝牙标签广播的蓝牙信号包括与其对应的蓝牙标签ID；

从所述蓝牙信号中，确定所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述目标物品的位置信息之后，包括：

获取室内地图，根据所述位置信息，在所述室内地图中标注所述目标物品所在的位置，并显示标注位置后的室内地图；或者，

根据所述位置信息，播放表征所述目标物品所在位置的语音信息。

4.一种室内定位设备，其特征在于，包括:

识别单元，用于识别接收到的用户语音信息，获得用户对室内目标物品的定位指令；

查询单元，用于从智能家电的蓝牙定位模块的数据库中，查询所述目标物品的蓝牙标签ID；

获取单元，用于根据所述蓝牙标签ID，获取最新时刻所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号；

获得单元，用于基于所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位，获得所述目标物品的位置信息；

其中，所述获得单元，具体用于：

向服务器发送对所述目标物品进行定位的请求，所述请求中携带所述目标蓝牙信号；接收所述服务器根据所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位获得的位置信息；或者，根据所述目标蓝牙信号，并基于定位算法，获得所述目标物品的位置信息所述定位算法为基于WiFi和蓝牙的多模融合定位算法；

所述获得单元，还用于：

将所有物品按照预设方式进行分组，并记录分组后每组包括的物品的蓝牙标签以及每组包括的物品所在室内的初始位置；

所述获得单元，还用于：

获得所述用户对分组后的第一组中包括的物品进行位置监测的请求；

监测所述第一组中包括的物品的位置，并在监测到所述第一组中包括的物品的位置与其在室内的初始位置不一致时，向所述用户反馈提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述用户所述第一组中包括的物品离开其所在的室内的初始位置。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述获取单元，具体用于：

启动所述智能家电的蓝牙定位功能，并扫描室内所有物品的蓝牙标签最新时刻广播的蓝牙信号，每个物品的蓝牙标签广播的蓝牙信号包括与其对应的蓝牙标签ID；

从所述蓝牙信号中，确定所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号。