[发明专利]一种带有上下车平台的升降平台用履带车

权利要求书

1.一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述升降平台用履带车主要由液压底盘(1)、上下车平台(2)和遥控器(20)三部分组成，所述升降平台用履带车的最下部设置有上下车平台(2)，所述上下车平台(2)的上部设置有液压底盘(1)；

所述上下车平台(2)由平台支撑腿(3)、上下车平台举升油缸(4)和平台支撑板(5)组成，所述上下车平台举升油缸(4)连接液压底盘(1)的液压外部接口，所述上下车平台(2)的最下部设置为平台支撑腿(3)，平台支撑腿(3)的顶部安装有平台支撑板(5)，上下车平台举升油缸(4)的一端安装在平台支撑腿(3)上，一端安装在平台支撑板(5)的下部；

所述液压底盘(1)的下部前端设置有驱动马达(12)，驱动马达(12)上设置有减速器，驱动马达(12)的两端连接驱动轮、驱动轮的外部包裹有履带(19)，所述驱动马达(12)的上游连接锂电池(14)；

所述液压底盘(1)的上部设置有液压油箱(13)，液压油箱(13)通过液压油管连接液压油泵，液压油管上设置有液压阀组和无刷电机，无刷电机控制连接液压阀组，无刷电机上设置有无刷电机控制器，所述动力电机的下游连接液压油泵，上游连接锂电池(14)，所述液压底盘(1)内部安装有主控制箱；

所述升降平台履带车上设置有无线遥控接收装置和接收传输装置，接收传输装置连接无线遥控接收装置和主控制箱，遥控器(20)无线远程连接无线遥控接收装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述平台支撑板(5)的一侧设置有平台斜板(6)，平台斜板(6)设置有2块；

所述平台斜板(6)之间镂空，平台斜板(6)上设置有防滑凹槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述平台支撑腿(3)分为外层支撑腿和内层支撑腿，上下车平台举升油缸(4)的尾部设置在外层支撑腿上，头部设置在平台支撑板(5)上；

所述平台支撑腿(3)的底部设置有滑轮(16)，平台支撑腿(3)与平台支撑板(5)通过铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述驱动轮分为前驱动轮(7)和后驱动轮(8)，前驱动轮(7)与后驱动轮(8)之间设置有履带传动轮(9)；

所述驱动轮与驱动马达配套设置，驱动马达分为前驱动马达和后驱动马达；

所述前驱动轮(7)与后驱动轮(8)相互独立，前驱动轮(7)连接前驱动马达，后驱动轮(8)连接后驱动马达。

5.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述履带(19)之间焊接有前高后低的承重点位置梁骨(18)；

所述整个液压底盘(1)设计为全封闭的合金外壳(17)；

所述履带(19)设计为橡胶履带。

6.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述液压底盘(1)的上部设置有液压对外接口(11)和充电电源对外接口；

所述液压底盘(1)的下部设置有上下车平台液压对外接口。

7.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述主控制箱的下游控制端设置为动力电机、驱动马达(12)和上下车平台举升油缸(4)。

8.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述液压底盘(1)的前部设置有避障系统，其中，避障系统为带电距离报警系统。

9.根据权利要求1所述的一种带有上下车平台的升降平台用履带车，其特征在于：所述履带车的前端设置有履带车挂钩(10)，其中，履带车挂钩(10)设置在合金外壳(17)的前端。