[发明专利]一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置及方法

说明书

本发明公开了一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置及方法，包括框架，框架内设有检定模块、压接模块、图像识别模块和机械翻屏模块；检定模块包括检定源、正反表检测传感器、工控机、PLC和隔离CT，检定模块连接设有时钟仪，检定模块通过串口线连接工控机，正反表检测传感器与PLC直连；压接模块包括压接插座和插针，压接插座可沿插针的轴线方向移动；图像识别模块包括工业相机，工业相机与PLC相连；机械翻屏模块包括XYZ三轴机械手。本发明的好处是能够完成拆回电能表的自动核查检验和分拣，提高电能表分拣的准确率；提高拆回单相电能表的利旧率；给电力计量资产提供更为可靠和有效的检定分拣方式。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，特别是一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置及方法。

背景技术

随着智能电网的高速发展，因轮换、销户、故障等原因拆回的智能单相电能表的数量巨大。在拆回智能单相电能表入库之前，需要将其进行分类、 分拣，而目前阶段在拆回智能单相电能表分拣处理方面尚未形成行之有效的管理手段，常规的方式都是通过人力分拣，即通过电能表表面的出厂日期和外观等条件粗略分拣。人工作业不仅效率低下，还容易出错，无法适应大规模拆回单相电能表高效率、高质量的分拣需求。同时，传统的人工分拣方式还容易造成拆回智能单相电能表的报废率较高、利旧率偏低，进而导致资源浪费严重。另外，针对故障和分拣为利旧的拆回单相电能表，会接受传统人工检定设备进行复检。传统的检定设备都是实行人工手动完成电能表压接上电，翻屏，数据手动输入营销系统等作业模式，因此存在效率低、人为差错、安全性低等弊端。

为了提高分选的效率，人们对此进行了研究。

例如，中国专利文献中申请号为CN2018101143301，公开日为2018年5月18日公开的名为“电能表分拣系统”的发明专利，该申请案公开了一种电能表分拣系统，涉及电能表分拣的技术领域，本发明提供的电能表分拣系统包括：电能表检测模块、总传送装置、分拣模块和多个分传送装置；多个分传送装置并联连接至总传送装置的输入端或者中段；分拣模块连接于总传送装置的输出端；电能表检测模块设置在对应的分传送装置侧边或者上方；电能表在分传送装置上经过对应的电能表检测模块检测后，经总传送装置传送，随后到达分拣模块分拣。其不足之处在于，分拣过程电能表由总传送装置进行到分传送装置，经过检测后经总传送装置传送，分拣过程中传送装置所占的时间段过长，分拣效率不高。

因此，设计一种分拣鉴定的效率和准确度高的拆回单相电能表智能分拣核查的装置及方法就很有必要了。

发明内容

本发明要克服现有的电能表拆回回收效率低容易出错的不足，提供了一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置及方法，能够对电能表进行拍照存档和故障检测，判断电能表是否损坏，提高拆回单相电能表故障分拣鉴定的效率和准确度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，包括框架，框架内设有检定模块、压接模块、图像识别模块和机械翻屏模块；检定模块包括检定源、正反表检测传感器、工控机、PLC和隔离CT，检定模块连接设有时钟仪，检定模块通过串口线连接工控机，正反表检测传感器与PLC直连；压接模块包括压接插座和插针，压接插座可沿插针的轴线方向移动，用于电能表的压接和上电；图像识别模块包括工业相机，工业相机与PLC相连，用于收集图像并通过PLC处理图像信息；机械翻屏模块包括XYZ三轴机械手，完成电能表的移动和翻转。

作为优选，框架外设有外观钣金模块，外观钣金模块包括位于框架前侧的前面板、避光移动门和检定源封板，避光移动门与前面板通过直线轴承滑动连接。

作为优选，框架内设有相机固定板，工业相机在相机固定板上设有三个。

作为优选，检定源封板的一侧与前面板可转动连接，检定源封板的另一侧设有与前面板配合的吸附磁铁。

作为优选，图像识别模块的工业相机的轴线角度与压接模块表面垂直。