[发明专利]一种分选精准的拆回电能表智能分选装置及方法

权利要求书

1.一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，包括机架，机架内设有进料口、移动组件、压接装置、信息处理模块和出料口；

所述进料口，用于放置电能表；

所述移动组件，包括位于移动组件侧面的相机，用于抓取电能表，给电能表翻屏并为电能表拍照；

所述信息处理模块，用于读取拍照信息，记录并储存电能表读数，读取电能表条码信息判断电能表是否报废；

所述压接装置，包括压接座和插针，完成电能表的压接上电；

所述出料口，用于电能表的下料。

2.根据权利要求1所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述机架的前侧设有显示屏，机架外设有若干观察窗。

3.根据权利要求2所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述机架外部固定有外壳钣金，显示屏固定在外壳钣金上，显示屏与信息处理模块电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述移动组件位于机架内部的后上侧，移动组件包括运动方向彼此垂直的X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，X轴机械手的两侧设有可相对运动夹紧电能表的夹紧板。

5.根据权利要求4所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述夹紧板的侧面设有翻屏轴，相机位于X轴机械手的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述进料口、压接装置和出料口都位于机架内部的前侧且在机架内依次设置。

7.根据权利要求1或6所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述出料口包括可在机架的前后方向移动的出料口皮带线，出料口的四周设有挡板从而形成四方形的结构。

8.根据权利要求1或6所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述出料口的上侧设有分隔条从而让将出料口分为待报废口和待校验口。

9.根据权利要求1所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述机架的下侧设有移动滚轮。

10.一种基于上述权利要求1至9所述的拆回电能表智能分选装置的分选方法，包括如下步骤：

A、上料；将待分选的电能表放入进料口；

B、移动；进料口将待分选的电能表移动到待分选工位，移动组件将电能表取出放入压接工位；

C、压接上电；电能表在移动组件作用下与压接座的插针配合，完成压接上电；

D、翻屏拍照及数据处理；翻屏轴压住电能表的翻屏按钮实现翻屏动作，在翻屏结束后，相机对压接点亮的电能表进行拍照存档；信息处理模块记录电能表数据信息并判断是否报废，完成分选；

E、下料；移动组件将电能表移动到出料口上侧，完成下料。