[发明专利]间接控制式数字伺服阀

说明书

本发明提供一种间接控制式数字伺服阀，采用数字量控制，阀芯驱动力大，阀芯不易卡涩，提高了伺服阀的抗污染能力，无需设置传感器即可实现对主阀芯的控制，简化了控制回路。为实现上述目的，本发明的间接控制式伺服阀，包括阀体、主阀芯和先导阀芯，所述主阀芯具有进油道、回油道和控制油道，所述主阀芯的轴向两端的面积不等，所述阀体在所述主阀芯面积大的一端形成与所述控制油道连通的控制油腔，面积小的一端形成与高压油连通的高压油腔，所述先导阀芯的一端由轴向伸入所述主阀芯，以通过轴向运动将所述控制油道与所述进油道或所述回油道连通，使得所述主阀芯的两端形成压差而轴向运动，进而切换阀的工作位并实现流量的连续调节。

技术领域

本发明涉及伺服阀技术领域，特别是涉及大流量间接控制式数字伺服阀。

背景技术

随着工业往自动化发展，越来越多的液压控制系统采用伺服系统，而液压伺服系统的核心控制元件为伺服阀，其品质直接决定系统的控制精度、可靠性。

常规大通径伺服阀由主阀与先导阀构成，并在主阀芯安装位移传感器，通过检测主阀芯位移，通过控制先导阀实现对主阀芯的闭环控制。先导阀的结构形式有喷嘴挡板伺服阀、射流管伺服阀、直动式高频响伺服阀。

喷嘴挡板伺服阀是目前最通用的伺服阀，采用四个一致的小孔径节流孔喷嘴，采用力矩马达驱动挡板，其控制精度高。但是，频响高，对油液清洁度要求高，可靠性差，经常出现喷嘴堵塞、喷嘴腐蚀、先导阀芯卡涩等故障。

射流管伺服阀较喷嘴挡板伺服阀的抗污染能力略强，但制造难度大，一致性差，控制难度高，弹性射流管及受油孔易出故障，成本高，其市场应用较少。

高频响比例伺服阀采用比例直线双向马达直接驱动，并在先导阀芯上设置位移传感器检测先导阀芯位置，内部通过模拟集成电路组成闭环放大回路进行控制。但因比例直线双向马达的驱动力有限(小于150N)，行程短，抗污染能力有限，且控制复杂，易出现先导阀芯卡涩及控制板卡烧毁等故障。

可见，以上伺服阀都存在抗污染能力差的问题，极易因油质恶化而出现故障。

并且，主阀芯采用位移传感器检测，设置集成闭环控制回路控制，控制复杂，成本高，故障率高。

因此，如何设计一种大流量间接控制式数字伺服阀，以提高伺服阀的抗污染能力，并实现数字量控制，同时简化控制回路，是本领域急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种间接控制式数字伺服阀，通过数字信号控制；阀芯驱动力大，阀芯不易卡涩，提高了伺服阀的抗污染能力；无需设置传感器即可实现对主阀芯的控制，简化了控制回路。

为实现上述目的，本发明提供了一种间接控制式数字伺服阀，包括阀体、主阀芯和先导阀芯，所述主阀芯具有进油道、回油道和控制油道，所述主阀芯的轴向两端的面积不等，所述阀体在所述主阀芯面积大的一端形成与所述控制油道连通的控制油腔，面积小的一端形成与高压油连通的高压油腔，所述先导阀芯的一端由轴向伸入所述主阀芯，以通过轴向运动将所述控制油道与所述进油道或所述回油道连通，使得所述主阀芯的两端形成压差而轴向运动，进而切换阀的工作位并实现流量的连续调节。