[发明专利]一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统

说明书

本发明涉及一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统，包括控制器以及后台服务器，所述控制器连接有高清智能摄像机、无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电模块，所述高清智能摄像机包括与控制器相连的微处理器，微处理器连接有目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、USB接口以及供电接口，所述图像采集处理模块连接有图像采集模块，所述供电模块通过电源线与无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电接口相连；所述后台服务器通过无线网络与控制器相连；本发明具有使用方便、定位准确、识别快速、便于数据更新维护的优点。

技术领域

本发明属于智能摄像系统技术领域，具体涉及一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统。

背景技术

近年来，随着我国科技的不断发展，智能摄像机的应用越来越广泛，尤其是具有人脸识别、定位抓拍的高清智能摄像机，在人物定位追踪、安防监控等领域中得到广泛应用。然而，目前常用的具有人脸识别功能的高清智能摄像机在使用时，不能有效快速的对目标进行位置锁定和快速图像抓拍识别，导致人脸抓拍、识别、比对的程序进行的较为缓慢，甚至是影响人脸识别的整体进程，从而使得人脸识别效率地下；另一方面，目前具有人脸识别功能的摄像头不能有效的进行地理位置信息的定位，及时能有效及时识别出目标图像，也不能想后台管理人员有效的反馈准确的目标所在位置的地理位置信息，从而导致后台管理人员不能快速的进行目标位置的准确锁定，最终导致人员抓捕、追踪、搜索的程序的进度较为缓慢。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种本发明具有使用方便、定位准确、识别快速、便于数据更新维护的人脸识别拍照系统。

本发明的技术方案如下：

一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统，包括控制器以及后台服务器，所述控制器连接有高清智能摄像机、无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电模块，所述高清智能摄像机包括与控制器相连的微处理器，所述微处理器连接有目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、USB接口以及供电接口，所述图像采集处理模块连接有图像采集模块，所述供电模块通过电源线与无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电接口相连；所述后台服务器通过无线网络与控制器相连。

进一步，所述无线网络模块为wifi网络模块、4G网络模块或ZigBee模块中的任一种。

进一步，所述目标定位模块为相机矩阵算法或北斗定位模块或者GPS定位模块。

进一步，所述图像采集模块为200万像素至600万像素的摄像头。

进一步，所述供电模块为高能锂电池。

进一步，所述水平电机以及垂直电机为无刷伺服步进电机。

进一步，所述微处理器、目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、USB接口以及供电接口均集成在PCB板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过外置与智能高清摄像机的水平电机以及垂直电机驱动智能高清摄像机进行水平方向和垂直方向的旋转，水平电机与垂直电机根据接收到控制器的指令进行运行，能够有效驱动高清智能摄像机进行水平方向360°旋转，并且驱动高清智能摄像机垂直方向上下转动；

2、本发明通过目标定位模块对目标进行初步锁定，并将目标文职信息反馈至微处理器，从而实现高清智能摄像机定向转动，便于高清智能摄像机进行对定向目标进行快速跟踪抓拍；