[发明专利]螺旋桨用水下清洗装置及其方法

说明书

本发明涉及一种螺旋桨用水下清洗装置，包括水下机器人，所述水下机器人的一端安装有水下机械手，所述水下机械手的输出端通过连接装置安装有空化清洗装置，所述水下机器人内部穿入有水管，所述水管与空化清洗装置连接。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过水下机器人、水下机械手、连接装置和空化清洗装置的配合作用，可以方便的实现对螺旋桨的水下自动清洗工作，清洗方便，工作效率高，清洗成本低。

技术领域

本发明涉及机械自动化装备技术领域，尤其是一种螺旋桨用水下清洗装置及其方法。

背景技术

螺旋桨在船舶航行中起着极为重要的作用，船舶长时间在海水浸泡，会使螺旋桨上附着海洋生物，使得螺旋桨有效功降低20％。定期清理船体及螺旋桨表面对保持船舶高效航行显得十分重要。

螺旋桨结构具有空间位置复杂，不易自动化清洗等特点，并且其材质较软，这些都为清洗工作带来巨大困难。

目前水下清洗方式主要有人工清洗、水下机器人自动清洗。

人工清洗是潜水员携带清洗设备(刮铲、液压刮刷、高压射流枪等)在水下清洗，工作环境恶劣，工作效率低，并且伴随一定安全问题。

水下机器人自动清洗主要适用于清洗小曲率、大面积的船体表面，对于螺旋桨的复杂形状则无法清洗。

以上清洗方式清洗效率低，清洗成本高，或多或少会损坏螺旋桨叶面。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种螺旋桨用水下清洗装置及其方法，从而大大提高清洗工作效率，降低清洗成本。

本发明所采用的技术方案如下：

一种螺旋桨用水下清洗装置，包括水下机器人，所述水下机器人的一端安装有水下机械手，所述水下机械手的输出端通过连接装置安装有空化清洗装置，所述水下机器人内部穿入有水管，所述水管与空化清洗装置连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述空化清洗装置的结构为：包括安装架，所述安装夹架成框架型结构，所述安装架一端与连接装置连接，另一端安装罩壳，所述罩壳外端面圆周方向均匀间隔安装有多个凸球面，所述罩壳中部安装有中心旋转体，中心旋转体穿过罩壳中心孔，并与罩壳通过螺钉固连，所述中心旋转体的一端安装有反冲喷头，所述反冲喷头位于所述安装架内部，所述中心旋转体的另一端安装有异形喷头。

至少两组异形喷头对称分布在中心旋转体上。

四个异形喷头对称分布在中心旋转体上。

所述罩壳的外表面覆盖有浮力材料。

所述连接装置的结构为：包括与水下机械手固连的底板，所述底板端面上部铰接有伸缩缸体，所述伸缩缸体端部安装有挡帽，所述伸缩缸体内部安装伸缩轴，所述伸缩轴通过球铰与空化清洗装置的安装架连接；所述底板端面下部延伸有与伸缩缸体平行的螺纹柱，螺纹柱头部通过球铰与空化清洗装置的安装架连接，所述螺纹柱外部通过第一锁紧螺母套置有方形的移动板，所述移动板的四个角处分别安装有第二锁紧螺母，所述安装架端部上下分别设置有安装孔，位于上部的两个安装孔和上方的两个第二锁紧螺母之间安装两根上拉簧，位于下部的两个安装孔和下方的两个第二锁紧螺母之间安装两根下拉簧。

伸缩缸体上开有排水孔。

一种螺旋桨用水下清洗装置的方法，包括如下操作步骤：

第一步：空化清洗装置调平；调整水下机械手的姿态，调整移动板，使空化清洗装置的清洗盘处于水平姿态，若清洗盘仍存在倾斜，微调带孔螺栓，调平后，第二锁紧螺母拧紧；