[发明专利]人脸图样检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：

获取视频；所述视频由连续的至少两帧图片构成；

抽取所述视频中的等帧数间隔的图片；

将抽取的图片输入人脸检测模块；若所述抽取的图片不存在人脸图样，则人脸检测模块没有输出；若所述抽取的图片存在人脸图样，则输出人脸图样信息；

将所述视频和所述人脸图样信息输入轨迹估计模块；

所述轨迹估计模块根据所述人脸图样信息，确定所述人脸图样的移动轨迹，根据所述移动轨迹确定各帧图片中的人脸图样信息，并输出；

其中，所述将抽取的图片输入人脸检测模块；若所述抽取的图片不存在人脸图样，则人脸检测模块没有输出；若所述抽取的图片存在人脸图样，则输出人脸图样信息，包括：

预处理所述抽取的图片；

进一步抽取所述抽取的图片中等帧数间隔的图片，得到二次抽取图片；未被进一步抽取的所述抽取的图片为未被抽取图片；

通过人脸检测模块确定所述二次抽取图片中的人脸框；

分别确定与每一帧未被抽取图片帧数最接近的二次抽取图片，将最接近的二次抽取图片对应的人脸框扩大n倍，作为未被抽取图片对应的人脸框；其中n为大于1的正数；

根据人脸框截取所述抽取的图片，得到人脸图片；

通过人脸检测模块确定所述人脸图片中的精细人脸框，并确定所述精细在所述抽取的图片上的坐标信息；

根据坐标信息框截取所述抽取的图片，得到精细的人脸图片；

通过人脸检测模块，根据所述精细的人脸图片确定所述人脸图样信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抽取所述视频中的等帧数间隔的图片；包括：

获取所述视频中的每帧图片的帧数；

将所述帧数除以m，得到余数；其中，m为正整数；

余数为a的帧数对用的图片为被抽取的图片；其中，a为小于m的非负整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过人脸检测模块确定所述人脸图片中的精细人脸框之后，还包括：

对所述精细人脸框通过非极大值抑制的方式，进行去重合和去误报。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人脸图样信息包括：人脸轮廓位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述轨迹估计模块根据所述人脸图样信息，确定所述人脸图样的移动轨迹，包括：

根据所述人脸图样信息和与所述人脸图样信息对应得图片，确定或修正所述人脸图样的移动轨迹；

若相邻的d帧图片都没有对应的人脸图样信息，则删除所述相邻的d帧图片对应的轨迹信息；其中，d为正整数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预处理所述抽取的图片包括：

对所述抽取的图片异步进行重构操作，对所述抽取的图片进行去平均值操作和归一化操作。