[发明专利]一种锻造操作机机械手

说明书

本发明公开了一种锻造操作机机械手，包括抓取臂，所述抓取臂为中空结构，抓取臂的顶侧内壁上固定安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸输出端的两侧均转动安装有推动杆，两个推动杆的底端均转动安装有连接杆，连接杆的一侧转动安装在抓取臂的一侧上，两个连接杆相互靠近的一端均固定安装有位于抓取臂下方的安装箱，安装箱的顶侧内壁上沿竖直方向开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有螺栓，螺栓的两端均延伸至螺纹孔外。本发明结构简单，可以使得两个安装箱之间的距离便于调节，从而使得两个夹取指能够夹取不同尺寸的物体，提高了其通用性，使得机械手的使用更加的便捷，满足了人们的需求。

技术领域

本发明涉及锻造技术领域，尤其涉及一种锻造操作机机械手。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一,通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件,相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。

公开号为CN202921855U公开了一种机械手，该机械手不仅能抓取大部分物体，而且能方便地实现冷热锻这两种场景抓取坯料,本发明的应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，包括左、右基座和机械手指，所述左、右基座上均安装有多个机械手指,所述左基座上安装有四个左机械手指,右基座上安装四个右机械手指,所述机械手指设有弧形凹面、半圆形槽、多个凸凹面或平面结构,但是此装置在使用时不能够根据不同尺寸的物体便捷的调整夹取指之间的距离，使其在使用时十分不便，存在改进的空间。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锻造操作机机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种锻造操作机机械手，包括抓取臂，所述抓取臂为中空结构，抓取臂的顶侧内壁上固定安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸输出端的两侧均转动安装有推动杆，两个推动杆的底端均转动安装有连接杆，连接杆的一侧转动安装在抓取臂的一侧上，两个连接杆相互靠近的一端均固定安装有位于抓取臂下方的安装箱，安装箱的顶侧内壁上沿竖直方向开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有螺栓，螺栓的两端均延伸至螺纹孔外，两个安装箱的底侧内壁上均沿竖直方向开设有移动孔，移动孔内活动安装有移动杆，移动杆为倾斜设置，两个移动杆相互远离的一侧均活动安装有位于安装箱下方的L型杆，两个移动孔相互远离的一侧均设有开设有安装箱底侧的移动槽，移动槽内滑动安装有安装杆，安装杆的底端延伸至移动槽外并固定安装在L型杆的顶侧上，两个L型杆的底端均固定安装有固定杆，两个固定杆相互靠近的一侧均固定安装有夹取指，且两个夹取指相适配。

优选的，所述移动杆的顶端固定安装有位于安装箱内的压板，螺栓的底端转动安装在压板的顶侧上。

优选的，两个移动杆相互远离的一侧均开设有滑动槽，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，两个L型杆相互靠近的一端分别转动安装在两个滑动块相互远离的一侧上。

优选的，所述移动槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内滑动安装有同一个滑块，安装杆的顶端固定安装在滑块的底侧上。

优选的，两个夹取指相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫相互靠近的一侧均设有防滑纹。

优选的，所述螺栓的顶端固定安装有旋转块，旋转块上套接有橡胶保护套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：