[发明专利]一种基于57BYG步进电机的变桨系统在审
| 申请号: | 201810920543.3 | 申请日: | 2018-08-14 |
| 公开(公告)号: | CN109707566A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
| 发明(设计)人: | 贾周;吴林;余莉;陈炜峰;郭伟 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
| 主分类号: | F03D7/04 | 分类号: | F03D7/04;H02P8/36 |
| 代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 葛潇敏 |
| 地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 步进电机 变桨控制 桨叶 变桨执行机构 电机驱动模块 速度检测模块 位置检测模块 变桨系统 风速信号 检测 触摸屏显示模块 电动变桨系统 风能转换效率 桨叶位置信号 加速度信号 参数显示 电源模块 风机叶片 两相四线 驱动叶片 位置信号 稳定运行 触摸屏 桨距角 风机 变桨 算法 | ||
1.一种基于57BYG步进电机的变桨系统,其特征在于:包括电源模块、变桨控制模块、电机驱动模块、速度检测模块、位置检测模块、风速计、触摸屏显示模块、两相四线步进电机和变桨执行机构;其中所述电源模块分别与变桨控制模块和电机驱动模块连接,给后两者供电;触摸屏显示模块和变桨控制模块连接,触摸屏显示模块用于设置变桨控制初始参数并传递给变桨控制模块,同时触摸屏显示模块在变桨控制模块控制下实时显示变桨控制参数信息;变桨控制模块、电机驱动模块、两相四线步进电机、变桨执行机构依次顺序连接,电机驱动模块根据变桨控制模块传递的信号驱动两相四线步进电机转动,两相四线步进电机带动变桨执行机构调节桨距角,速度检测模块采集变桨执行机构中桨叶变桨的速度和加速度信息,位置检测模块采集变桨执行机构中的桨叶位置信息,速度检测模块、位置检测模块和风速计分别与变桨控制模块连接,将桨叶变桨的速度、加速度、桨叶位置和风速的数据信息传递给变桨控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于57BYG步进电机的变桨系统,其特征在于:所述变桨控制模块的芯片选用STM32F103VET6芯片。
3.根据权利要求1所述的一种基于57BYG步进电机的变桨系统,其特征在于:所述电机驱动模块采用双极恒流PWM输出控制驱动器。
4.根据权利要求1所述的一种基于57BYG步进电机的变桨系统,其特征在于:所述两相四线步进电机选用型号为57BYG250B的混合式步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种基于57BYG步进电机的变桨系统,其特征在于:所述速度检测模块和位置检测模块的驱动电路相同,均包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、可变电阻、运算放大器、光耦和发光二极管,所述光耦的输入端经第三电阻与电源连接,光耦的输出端与运算放大器的反向输入端连接,运算放大器的反向输入端还经第二电阻与电源连接,运算放大器的正向输入端经可变电阻接地,第一电阻的一端连接电源,发光二极管的阳极与第一电阻的另一端连接,发光二极管的阴极与运算放大器的输出端连接。
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