[发明专利]一种服务机器人的自动充电系统在审
| 申请号： | 201810919814.3 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109038738A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李双玲 | 申请（专利权）人： | 李双玲 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 丝杠 驱动盒 服务机器人 充电插头 丝杠架 驱动结构 自动充电系统 安装座 驱动件 滑架 配装 安置 控制驱动件 充电结构 充电系统 相对壁面 插装 滑槽 滑体 基板 外壁 机器人 充电 伸出 | ||
1.一种服务机器人的自动充电系统，包括充电插头(1)、安装座(2)以及驱动盒(3)，其特征在于，所述驱动盒(3)安置于安装座(2)上，所述驱动盒(3)内设有驱动结构，所述充电插头(1)安置于驱动结构上，上述驱动结构，其包括：丝杠架(5)、驱动件(6)、丝杠(7)以及丝杠副(8)；所述丝杠架(5)安置于驱动盒(3)内，所述驱动件(6)位于丝杠架(5)外壁，所述丝杠(7)插装在丝杠架(5)上，所述丝杠副(8)配装在丝杠(7)上，其还包括：滑架(9)、一对滑体(10)以及基板(11)，所述滑架(9)配装在丝杠副(8)上，所述驱动盒(3)相对壁面开设有滑槽(12)，所述一对滑体(10)配装在滑槽(12)内，所述滑架(9)两端与一对滑体(10)进行连接，所述基板(11)固定于滑架(9)上，所述充电插头(1)位于基板(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的自动充电系统，其特征在于，所述丝杠(7)与丝杠架(5)配合部位嵌装轴承(13)；该轴承(13)用于辅助丝杠(7)转动。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人的自动充电系统，其特征在于，所述驱动件(6)与丝杠架(5)之间设有固定架(14)；该固定架(14)用于对驱动件(6)进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人的自动充电系统，其特征在于，所述滑槽(12)一端设有限位块(15)；该限位块(15)用于限制滑体(10)的移动行程。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人的自动充电系统，其特征在于，所述驱动件(6)为伺服电机，其通过导线连接电机驱动器(16)；该电机驱动器(16)用于对驱动件(6)进行控制。
6.根据权利要求1所述的一种服务机器人的自动充电系统，其特征在于，所述驱动盒(3)外壁安置红外传感器(4)；该红外传感器(4)用于检测服务机器人。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李双玲，未经李双玲许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810919814.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
