[发明专利]一种天线雷达的捕捉系统和方法

说明书

本发明公开了一种天线雷达的捕捉系统，包括：捕捉模块、图像采集模块、信号处理模块和至少两个毫米波相控阵天线雷达；所述毫米波相控阵天线雷达，用于向空中连续发射电磁波，接收所述电磁波遇到物体反射回来的信号；所述信号处理模块，用于根据接收到的信号进行信号处理，根据信号处理结果确定目标物体的方向和位置信息；所述图像采集模块，用于对确定的目标物体的方向和位置信息进行图像采集，对采集的图像进行图像识别，根据图像识别结果确定是否发现无人机设备；所述捕捉模块，用于确定发现无人机设备后发出以捕捉所述无人机设备。本发明还公开了一种天线雷达的捕捉方法。

技术领域

本发明涉及无人机技术，尤其涉及一种天线雷达的捕捉系统和方法。

背景技术

在过去的几年中，无人机技术发展速度惊人，无人机日渐扩展至全球的各个行业，个人、商业实体和政府机构已经认识到无人机有多种用途，包括新闻摄影、快递装运、收集信息、物资提供、搜救行动、地理制图、建筑安全检查、边境管制监督、风暴追踪预测等。越来越多的无人机正被开发中。无人机正获得稳定的发展势头，多个行业正在使用无人机作为日常业务功能的一部分。据研究机构BI Intelligence称，在2015年至2020年间，商用和民用无人机市场的年增长率将达到19%。然而，近年来民用无人机在航拍、农林、环保、交通、通信、气象等领域得到越来越广泛的应用，但随之也产生了一系列严重的安全管控问题，无人机未经许可闯入公共及敏感区域、意外坠落、影响客机正常起降、碰撞高层建筑等事件不断发生。据不完全统计，近年来国内外发生的因无人机引发的重大安全事件已超过200起。

无人机中有一种“低慢小”的无人机，种类繁多、飞行机动灵活，单一手段很难对其进行精准探测，从而难以实现监控、防护。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种天线雷达的捕捉系统和方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例中提供了一种天线雷达的捕捉系统，所述系统包括：捕捉模块、图像采集模块、信号处理模块和至少两个毫米波相控阵天线雷达；

所述毫米波相控阵天线雷达，用于向空中连续发射电磁波，接收所述电磁波遇到物体反射回来的信号；

所述信号处理模块，用于根据接收到的信号进行信号处理，根据信号处理结果确定目标物体的方向和位置信息；

所述图像采集模块，用于对确定的目标物体的方向和位置信息进行图像采集，对采集的图像进行图像识别，根据图像识别结果确定是否发现无人机设备；

所述捕捉模块，用于确定发现无人机设备后发出以捕捉所述无人机设备。

进一步地，所述系统还包括：智能学习模块；

所述智能学习模块，用于确定发现无人机设备后，根据采集的图像对保存的识别模型进行优化，获得优化后的识别模型；

所述图像采集模块，具体用于获取保存的识别模块，根据所述识别模型与采集的图像进行匹配，根据匹配结果确定是否为无人机设备。

进一步地，至少两个毫米波相控阵天线雷达中包括：至少一个用于连续发射电磁波的天线雷达和至少两个用于接收所述电磁波遇到物体反射回来的信号的天线雷达。

进一步地，所述系统还包括：第一过滤模块，用于对采集的图像进行干扰滤除，以去除图像中包含的非无人机设备的图像。

进一步地，所述捕捉模块，用于根据所述位置信息追踪所述无人机设备，当触碰到所述无人机设备后弹出捕捉器以捕捉所述无人机设备。

进一步地，所述毫米波相控阵天线雷达下设有旋转台，所述旋转台用于控制所述毫米波相控阵天线雷达转动，所述旋转台的转动范围包括：水平转动角度为0°-360°，垂直转动角度为0°-±90°。