[发明专利]无刷直流电机低速开通相PWM设置方法

说明书

本发明公开了无刷直流电机低速开通相PWM设置方法，所述设置方法是：无刷直流电机进入低速稳态工作状态后，设置开通相PWM占空比初值为100％；在之后的每个换相周期将开通相PWM占空比逐次递减0.1％；记录每个换相周期换相前非换相相电流Ia；记录每个换相周期中非换相相电流Ib；将所述Ia减去所述Ib，得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI；将ΔI/Ia的绝对值最小时对应的开通相PWM占空比作为无刷直流电机低速开通相PWM设置值。

技术领域

本发明属于无刷直流电机控制领域，涉及一种无刷直流电机，尤其涉及一种无刷直流电机低速开通相PWM设置方法。

背景技术

无刷直流电机具有结构简单、功率密度高、控制简单等诸多优点。近年来，无刷直流电机在高性能调速系统和伺服控制系统等工业领域中得到了日益广泛的应用。

无刷直流电机换相时产生的换相转矩波动，可引起电机抖动、噪声，限制了该类电机的应用范围。以无刷直流电机120°导通、三相六状态控制为例，低速运行的无刷直流电机在换相的时候，开通相的电流变化率过大，归其原因是无刷直流电机换相过程中开通相电流未加控制，这就产生了换相转矩脉动。截至目前，无刷直流电机换相过程中的开通相PWM控制技术的研究甚少，本发明申请技术尚未见诸报道。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种无刷直流电机低速开通相PWM设置方法，其可削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种无刷直流电机低速开通相PWM设置方法，包括如下步骤：

步骤一、对无刷直流电机进行PWM调制控制，无刷直流电机进入稳态工作状态后，确定无刷直流电机在换相过程中的开通相，设置所述开通相的PWM占空比初值为100％；

步骤二、在之后的每个换相周期内，将所述开通相PWM占空比逐次递减0.1％；

步骤三、记录每个换相周期内，换相前非换相相电流Ia；

步骤四、记录每个换相周期内，换相过程中非换相相电流Ib；

步骤五、将所述Ia减去所述Ib，得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI；

步骤六、当ΔI/Ia的绝对值最小时，将对应的开通相PWM占空比作为无刷直流电机开通相的PWM设置值。

采用上述方案后，本发明可控制无刷直流电机换相过程中的开通相PWM，从而达到削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动的作用。

附图说明

图1是本发明设置方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。

如图1所示，本发明的一种无刷直流电机低速开通相PWM设置方法，包括如下步骤：

步骤一、对无刷直流电机进行PWM调制控制，无刷直流电机进入低速稳态工作状态后，确定无刷直流电机在换相过程中的开通相，设置所述开通相的PWM占空比初值为100％；

步骤二、在之后的每个换相周期内，将所述开通相PWM占空比逐次递减0.1％；

步骤三、记录每个换相周期内，换相前非换相相电流Ia；

步骤四、记录每个换相周期内，换相过程中非换相相电流Ib；

步骤五、将所述Ia减去所述Ib，得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI；

步骤六、当ΔI/Ia的绝对值最小时，将对应的开通相PWM占空比作为无刷直流电机低速开通相的PWM设置值。