[发明专利]无刷直流电机延迟关断角控制方法在审
| 申请号： | 201810918404.7 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108923700A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张新华 | 申请（专利权）人： | 张新华 |
| 主分类号： | H02P6/15 | 分类号： | H02P6/15 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 212008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 关断 延迟 关断角控制 转速偏差 高速稳定 高速转矩 开始位置 记录 减去 脉动 | ||
【权利要求书】：
1.一种无刷直流电机延迟关断角控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、使无刷直流电机稳定运行；
步骤二、确定无刷直流电机换在换相过程中的非换相相X和关断相Y；
步骤三、记录换相前无刷直流电机转速Sa；
步骤四、记录换相过程中无刷直流电机转速Sb；
步骤五、将换相前无刷直流电机转速Sa减去所述换相过程中无刷直流电机转速Sb，得到无刷直流电机转速偏差ΔS；
步骤六、对所述无刷直流电机转速偏差ΔS微分得到ΔSw；
步骤七、对所述ΔSw进行PI运算得到延迟关断角θ；
步骤八、后续换相过程中，控制所述关断相Y从换相开始位置延迟θ角度后再行关断。
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