[发明专利]无刷直流电机延迟开通角控制方法

说明书

本发明公开了一种无刷直流电机延迟开通角控制方法，所述确定方法是：使无刷直流电机低速稳定运行；确定无刷直流电机换相时的非换相相X和开通相Y；记录非换相相X换相前的电流Ia；记录非换相相X换相时的电流Ib；将所述电流Ia减去所述电流Ib，得到电流偏差ΔI；将所述电流偏差ΔI进行PI运算得到延迟开通角θ；后续换相过程中，控制开通相Y从换相开始位置时延迟θ角度再行开通，达到控制无刷直流电机低速转矩脉动的目的。

技术领域

本发明属于无刷直流电机控制领域，涉及一种无刷直流电机，尤其涉及一种无刷直流电机延迟开通角控制方法。

背景技术

无刷直流电机具有结构简单、功率密度高、控制简单等诸多优点。近年来，无刷直流电机在高性能调速系统和伺服控制系统等工业领域中得到了日益广泛的应用。

无刷直流电机换相时产生的换相转矩波动，可引起电机抖动、噪声，限制了该类电机的应用范围。以无刷直流电机120°导通、三相六状态控制为例，低速运行的无刷直流电机在换相的时候，非换相相电流会发生变化，这就产生了换相转矩脉动，归其原因是开通相的电流上升过快，所以通过使开通相延迟一定角度再行开通，有利于减小换相前后非换相相电流的脉动，达到控制无刷直流电机低速换相转矩脉动的目的。本案正是基于这种思路而形成。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种无刷直流电机延迟开通角控制方法，采用确定后的延迟开通角，使开通相延迟一定角度再行开通，达到控制无刷直流电机低速换相转矩脉动的目的。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种无刷直流电机延迟开通角控制方法，包括如下步骤：

步骤一、使无刷直流电机稳定运行；

步骤二、确定无刷直流电机在换相过程中的非换相相X和开通相Y；

步骤三、记录非换相相X换相前的电流Ia；

步骤四、记录非换相相X换相时的电流Ib；

步骤五、将所述电流Ia减去所述电流Ib，得到电流偏差ΔI；

步骤六、将所述电流偏差ΔI进行PI运算得到延迟开通角θ；

步骤七、后续换相过程中，控制所述开通相Y从换相开始位置延迟θ角度后再行开通。

采用上述方案后，本发明可简便有效的确定无刷直流电机延迟开通角，从而有利于无刷直流电机换相转矩脉动的控制。

附图说明

图1是本发明确定方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。

如图1所示，本发明提供一种无刷直流电机延迟开通角控制方法，包括如下步骤：

步骤一、使无刷直流电机低速稳定运行；

步骤二、确定无刷直流电机在换相过程中的非换相相X和开通相Y；

步骤三、记录非换相相X换相前的电流Ia；

步骤四、记录非换相相X换相时的电流Ib；

步骤五、将所述电流Ia减去所述电流Ib，得到电流偏差ΔI；

步骤六、将所述电流偏差ΔI进行PI运算得到延迟开通角θ；

步骤七、后续换相过程中，控制所述开通相Y从换相开始位置延迟θ角度后再行开通。