[发明专利]数据的目标机动识别方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种数据的目标机动识别方法、系统及计算机可读存储介质，包括以下步骤：数据接收步骤：接收目标数据；目标速度处理步骤：根据所述目标数据，对目标速度进行平滑处理，输出目标速度平滑处理结果；目标位置预测步骤：根据所述目标速度平滑处理结果，得到目标位置预测信息；机动识别步骤：根据所述目标位置预测信息和目标位置观测信息，对目标进行机动识别并输出机动标识。本发明通用性良好，能够有效的节约研制经费和人力资源成本，本发明在高数据率下快速、准确的识别目标机动，进而提高系统对机动目标快速、准确识别的能力。

技术领域

本发明涉及计算机数据处理领域，具体地，涉及数据的目标机动识别方法、系统及计算机可读存储介质。尤其地，本发明涉及目标数据处理系统。

背景技术

目标运动模型是目标跟踪理论的重要组成之一，任何目标的跟踪都是以目标运动模型为基础来展开研究的，而物体运动模型都是以各种几何运动规律(如匀速直线运动、加速度运动)建立的。因此，如果能事先知道目标的运动规律，则可以建立合适目标的运动模型(机动目标模型、非机动目标模型)，进而选择合适的目标处理算法，提高目标参数的解算精度，那么快速、准确的识别运动规律就显得尤为重要。当目标源数据率较高时，目标跟随性较好，仅从观测值和滤波值无法判断目标机动，针对高数据率设计新的目标机动识别方法，采用滑窗、预测地方法快速、准确的目标识别机动。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种数据的目标机动识别方法、系统及计算机可读存储介质。

根据本发明提供的一种数据的目标机动识别方法，包括以下步骤：

数据接收步骤：接收目标数据，其中目标数据包括：目标位置观测信息；

目标速度处理步骤：根据所述目标数据，对目标速度进行平滑处理，输出目标速度平滑处理结果；

目标位置预测步骤：根据所述目标速度平滑处理结果，得到目标位置预测信息；

机动识别步骤：根据所述目标位置预测信息和目标位置观测信息，对目标进行机动识别并输出机动标识。

优选地，所述目标速度处理步骤包括：

根据目标数据计算目标速度平滑处理后的速度：

其中，

v_X(n)表示平滑处理后的第n点X方向速度，作为所述目标速度平滑处理结果；

点表示滤波器接收到的目标数据所形成的点迹；

n表示点的序号数，n为正整数；

X(n-N_jk|n-N_jk)表示第n-N_jk点的滤波器的位置滤波值；

N_jk表示滑窗区间起始点的序号数；

N_jg表示滑窗区间大小；

X(n-N_jg-N_jk|n-N_jg-N_jk)表示第n-N_jg-N_jk点的滤波器的位置滤波值；

t(n-N_jk)表示第n-N_jk点输入值的时间戳；

t(n-N_jg-N_jk)表示第n-N_jg-N_jk点输入值的时间戳。

优选地，所述目标位置预测步骤包括：