[发明专利]一种负压式羽毛球整理排序装置

说明书

本发明属于羽毛球训练装置技术领域，具体是一种负压式羽毛球整理排序装置。包括收集模块、排序模块和传送装置，收集模块收纳待排序的羽毛球；排序模块包括排序通道，排序通道两端分别设置有排序通道进口和排序通道出口，排序通道一侧设置有与其连通的侧向气流通道；排序模块的下方设置有传送装置，所述传送装置包括传送带和用于驱动所述传送带按预定距离进行步进式传输的驱动装置；所述传送带上设置有若干用于容纳羽毛球的容纳孔，所述容纳孔的口径大于所述球头部分的直径且小于所述羽毛部分的最大直径；所述驱动装置驱动所述容纳孔移动至装载工位以接纳从排序通道出口输出的羽毛球。本发明不易对羽毛球本身造成损伤。

技术领域

本发明属于羽毛球训练装置技术领域，具体是一种负压式羽毛球整理排序装置。

背景技术

羽毛球训练过程中，尤其是多球训练，通常需要将成框的羽毛球汇集在一起储存起来，再将杂乱无章地羽毛球整齐地按列堆叠，以供发球教练、或是羽毛球发球机逐颗地击打或发射出去。

现有的羽毛球整理收集装置，通常具有一个用于收集存储羽毛球的密闭空间，从底部鼓风将羽毛球吹入指定的开口以此将羽毛球导出，虽然基本能够完成羽毛球的收集和整理功能，但其存在的不足之处在于：

1、收集装置中的羽毛球很难稳定地进入到整理装置内；常见的收集装置是从底部鼓风、将羽毛球吹入整理通道，在实际使用过程中发现，由于羽毛球自身运动轨迹很难控制，如果采用这种方式，只有少部分的羽毛球能够顺利地进入到整理通道中，大多数羽毛球只是在收集装置内部做无序的运动，羽毛球收集的成功率、稳定性以及收集效率不佳。

2、羽毛球容易在收集装置内部发生损伤；现有技术中通过鼓风的方式，需要风力带动羽毛球并引导至预设位置后导出，为了确保羽毛球能够被吹起并移动到该位置，通常需要较为强劲的风力，这样，羽毛球在收集装置内部会发生多次碰撞，极易损伤羽毛，影响羽毛球使用寿命和飞行稳定性。

可见，亟须一种既能够将大量羽毛球收集在一起并整理按列排列堆叠，又不易损伤羽毛球，并且排列稳定成功率高的羽毛球整理和排序装置。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种负压式羽毛球整理排序装置。

本发明采取以下技术方案：一种负压式羽毛球整理排序装置，包括收集模块、排序模块和传送装置，所述收集模块收纳待排序的羽毛球，并将收纳的羽毛球移出；所述排序模块包括排序通道，排序通道两端分别设置有排序通道进口和排序通道出口，排序通道一侧设置有与其连通的侧向气流通道；所述排序模块的下方设置有传送装置，所述传送装置包括传送带和用于驱动所述传送带按预定距离进行步进式传输的驱动装置；所述传送带上设置有若干用于容纳羽毛球的容纳孔，所述容纳孔的口径大于羽毛球球头部分的直径且小于羽毛球羽毛部分的最大直径；所述传送装置具有装载工位，所述装载工位位于排序通道出口的正下方位置，所述驱动装置驱动所述容纳孔移动至装载工位以接纳从排序通道出口输出的羽毛球。

进一步的，收集模块底部设置有一个供羽毛球移出的收集模块出口，收集模块出口的口径不大于单个羽毛球的最大直径。

进一步的，或者收集模块包括用于收集和储存羽毛球的储存仓，储存仓的顶部是呈开口状的，储存仓上设置有供羽毛球移出储存仓的导出口，储存仓内设置有导向机构，所述导向机构能够沿长度方向排列储存多个羽毛球，并且使羽毛球产生定向的运动，导向机构上设置有升降驱动机构。

进一步的，导向机构是顶面具有羽毛球空间的长条形结构，导向机构具有用于容纳羽毛球的第一间隙，第一间隙沿导向机构的长度方向延伸，第一间隙的宽度大于羽毛球球头部分的直径且小于羽毛部分的最大直径。

进一步的，升降驱动机构为两根液压杆，两根液压杆的端部分别铰接于导向机构的两端，升降驱动机构能够带动所述导向机构运动至第一位置或第二位置；所述第一位置为导向机构位于储存仓内顶层羽毛球的下方；所述第二位置为导向机构能够倾斜以使得所述羽毛球沿着导向机构向导出口移动。