[发明专利]一种数据中心用巡检系统

权利要求书

1.一种数据中心用巡检系统，其特征在于：包括服务器、智能终端和巡检机器人，所述智能终端和巡检机器人通过网络与服务器进行通讯，所述智能终端用于用户向服务器发出控制命令，服务器根据接收到的控制命令生成控制指令，并将控制指令发送给巡检机器人，巡检机器人根据接收到的控制指令，进入到数据中心，替代人工采集数据中心需要巡检的巡检数据，并将采集到的巡检数据发送给服务器，服务器将接收到的巡检数据进行处理、存储，并发送给智能终端。

2.根据权利要求1所述一种数据中心用巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人包括机器人本体和机器人本体驱动装置，机器人本体驱动装置安装在机器人本体上，且能够驱动机器人本体移动，还包括六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏、控制器和监控相机，所述六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏、控制器和监控相机均安装在机器人本体上，所述机器人本体驱动装置、六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏和监控相机与控制器相连。

3.根据权利要求2所述一种数据中心用巡检系统，其特征在于：所述六自由度机械手的端部安装有双目视觉摄像头。

4.根据权利要求3所述一种数据中心用巡检系统，其特征在于：所述六自由度机械手的端部还安装有红外测温仪和RFID读卡器。

5.根据权利要求2所述一种数据中心用巡检系统，其特征在于：所述避障装置包括前向安全激光传感器、后向安全激光传感器、左向安全激光传感器和右向激光传感器，前向安全激光传感器安装在机器人本体前侧，后向安全激光传感器安装在机器人本体后侧，左向安全激光传感器安装在机器人本体左侧，右向激光传感器安装在机器人本体右侧，所述前向安全激光传感器、后向安全激光传感器、左向安全激光传感器和右向激光传感器均与控制器相连。

6.根据权利要求5所述一种数据中心用巡检系统，其特征在于：所述避障装置还包括前向超声波传感器和后向超声波传感器，前向超声波传感器安装在底座的前侧，后向超声波传感器安装在底座的后侧，前向超声波传感器和后向超声波传感器均与控制器相连。

7.根据权利要求1所述一种数据中心用巡检系统，其特征在于：所述服务器包括数据收发模块、数据处理模块、环境地图构建模块、导航模块、开锁模块和控制模块；

所述数据收发模块用于接收巡检机器人发送过来的所有数据，用于接收智能终端发送过来的控制命令；用于向巡检机器人发送控制指令，用于向智能终端发送巡检数据；

所述数据处理模块用于将数据收发模块接收到数据进行分析整理，形成巡检数据，并将巡检数据发送给智能终端；

所述环境地图构建模块用于将数据收发模块接收到的数据进行分析整理，找出环境图片和摄像信息，根据环境图片和摄像信息形成环境地图数据，并根据环境地图数据绘制出实时环境地图；

所述导航模块用于根据巡检机器人的实时位置和实时环境地图为巡检机器人规划巡检路线；

所述开锁模块用于将数据收发模块接收到的数据进行分析整理，找出锁具的图片和摄像信息，然后根据锁具的图片和摄像信息识别出锁具，并匹配出对应的锁具开启方式；

所述控制模块根据巡检路线生成对应的导航指令，并将导航指令发送给巡检机器人，巡检机器人接收到导航指令后，按照导航指令移动；用于根据数据收发模块接收到的控制命令生成对应的控制指令，并将控制指令发送给巡检机器人，巡检机器人根据接收到控制指令执行相应的动作；用于根据锁具的开启方式生成锁具开启指令，并将锁具开启指令发送给巡检机器人，巡检机器人根据开启指令开启相应的锁具。

8.根据权利要求7所述一种数据中心用巡检系统，其特征在于：所述服务器还包括异常判断模块，该异常判断模块根据巡检数据与正常的巡检数据进行对比判断，判断是否出现异常，如果出现异常，则向智能终端发出异常提醒。