[发明专利]一种用于猜拳划拳游戏的手势识别系统和方法有效
| 申请号: | 201810917184.6 | 申请日: | 2018-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN109343694B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
| 发明(设计)人: | 邵燕;张晨;张肇阳;皇甫江涛 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
| 主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 猜拳 划拳 游戏 手势 识别 系统 方法 | ||
1.一种用于猜拳划拳游戏的手势识别方法,所述识别方法采用猜拳划拳游戏的手势识别系统,猜拳划拳游戏的手势识别系统包括四块独立电容传感器(1)、传感芯片(2)、手势放置板(3)、控制微处理器(4);手势放置板(3)作为手势识别区域,人手放置在手势放置板(3)上,四块独立电容传感器(1)置于手势放置板(3)的下方,四块独立电容传感器(1)连接到传感芯片(2)的输入端,传感芯片(2)输出端连接到控制微处理器(4);四块独立电容传感器(1)以手掌手形布置,其中三块独立电容传感器(1)分别对应布置于手掌的中指、无名指和小指位置区域,另一独立电容传感器(1)对应布置于手掌的拇指和食指共同组成的位置区域;
其特征在于:人手比划后放置到手势放置板(3),按照以下步骤的方法:
1)通过传感芯片(2)实时采集四块独立电容传感器(1)的电容值:
当读取到传感芯片(2)的任意一个通道有上升沿跳变且电容值高于预先设置的检测阈值,并电容值持续在固定延时时间后仍高于预先设置的检测阈值,则开始有效数据采集:针对每个独立电容传感器(1),传感芯片(2)以每连续间隔采集的100个电容数据值计算均值作为采集的电容值:
其中,Di表示独立电容传感器(1)间隔采集发送到传感芯片(2)的第i个电容数据值,T表示传感芯片(2)所采集到的独立电容传感器的电容值,i表示电容数据值的序数,n表示电容数据值的总数,n=100;
2)采用最小距离判决算法进行四维信号空间的最小距离分类处理计算:计算当前电容值和各个手势类别的电容标定值之间的欧式距离dj:
其中,Tj表示第j个手势类别下的电容标定值,j表示手势类别的序数;Tk表示传感芯片(2)所采集到的第k个独立电容传感器(1)的电容值;dj表示当前电容值和第j个手势类别的电容标定值之间的欧式距离;
从各个欧式距离dj中选取最小值dx:
dx=min{dj}
以最小值dx对应的手势类别作为当前手势对应的手势类别。
2.根据权利要求1所述的一种用于猜拳划拳游戏的手势识别方法,其特征在于:所述的电容标定值是由操作者比划出正确标准的手势放置到手势放置板(3)后通过传感芯片(2)所采集获得的电容值。
3.根据权利要求1所述的一种用于猜拳划拳游戏的手势识别方法,其特征在于:所述的手势类别分为猜拳的剪刀、石头、布三种形态手势以及划拳的1、2、3、4、5五种数字手势。
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