[发明专利]一种整体式履带结构及履带行走机具在审
| 申请号： | 201810916951.1 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108860347A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 欧阳小平;张武;黄强;郭凯;苗勋辉;罗佳俊 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/20;B62D55/088 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 配合面 履带 整体式履带 诱导 基板 机具 运行可靠性 结构配合 紧密贴合 使用寿命 装配工艺 着地部 铰接 排杂 申请 | ||
1.一种整体式履带结构，其特征在于，包括：
相互铰接的履带基板；设置于所述履带基板一侧的诱导齿；设置于所述履带基板另一侧的着地部；所述诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与所述第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，所述诱导齿上的所述第一配合面结构的表面可与其相邻的所述诱导齿上的所述第二配合面结构的表面紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的整体式履带结构，其特征在于，所述第一配合面结构包括：第一凹面区以及与所述第一凹面区拼接的第一凸面区；所述第二配合面结构包括：与所述第一凹面区对应设置的第二凸面区；与所述第二凸面区拼接，且与所述第一凸面区对应设置的第二凹面区。
3.根据权利要求1所述的整体式履带结构，其特征在于，单个所述履带基板相铰接具体为：履带基板上设置有供连接销轴通过的铰接轴孔；所述连接销轴穿过所述铰接轴孔以使得相邻的所述履带基板之间转动连接。
4.根据权利要求3所述的整体式履带结构，其特征在于，所述连接销轴的两端设置有限位端卡。
5.根据权利要求4所述的整体式履带结构，其特征在于，所述限位端卡靠近所述连接销轴的一侧设置有缓冲弹性件。
6.根据权利要求1所述的整体式履带结构，其特征在于，所述着地部具体为着地胶块。
7.根据权利要求1所述的整体式履带结构，其特征在于，所述着地部的的底部还设置有防滑筋条。
8.根据权利要求1所述的整体式履带结构，其特征在于，所述履带基板由第一分基板和第二分基板拼接组合而成，所述诱导齿由第一诱导齿分部和第二诱导齿分部拼接组合而成。
9.根据权利要求8所述的整体式履带结构，其特征在于，所述履带基板上设置有诱导齿具体为：所述第一诱导齿分部设置于所述第一分基板上且与所述第一分基板一体成型；所述第二诱导齿分部设置于所述第二分基板上且与所述第二分基板一体成型。
10.一种履带行走机具，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的整体式履带结构。
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