[发明专利]一种物料水分在线检测装置及其控制方法、控制系统

权利要求书

1.一种物料水分在线检测装置，其特征在于，包括：机械臂装置(1)、初始工位(2)、微波干燥装置(3)、称重装置(4)和防灰门(5)，其中，

所述初始工位(2)位于机械臂装置(1)和微波干燥装置(3)之间，所述初始工位(2)用于放置料杯(6)，所述机械臂装置(1)用于夹取料杯(6)，实现在初始工位(2)和微波干燥装置(3)之间的移动；

所述微波干燥装置(3)包括装置箱体(31)，设置在装置箱体(31)侧壁的干燥入料通道(32)，以及设置在装置箱体(31)内的微波腔体(33)；所述干燥入料通道(32)的一部分伸入微波腔体(33)内，另一部分位于装置箱体(31)外；所述防灰门(5)设于干燥入料通道(32)位于装置箱体(31)外的一端；所述微波腔体(33)的下端设有放置腔体(34)；

所述称重装置(4)包括底座(41)、称重传感器(42)、支撑杆(43)和称重托盘(44)；

所述底座(41)位于放置腔体(34)内，所述称重传感器(42)放置于底座(41)上；所述支撑杆(43)的一端与称重传感器(42)连接，所述支撑杆(43)的另一端与称重托盘(44)连接，所述支撑杆(43)与称重托盘(44)相互垂直；所述支撑杆(43)贯穿放置腔体(34)和微波腔体(33)，使称重托盘(44)位于微波腔体(33)内；其中，所述物料水分在线检测装置由物料水分控制系统与机械臂控制系统进行控制，采用的控制方法包括：

所述物料水分控制系统发送允许称重放置信号至机械臂控制系统，使所述机械臂控制系统根据允许称重放置信号，控制机械臂装置将空料杯从初始工位送入微波干燥装置内的称重托盘上进行称重；以及，获取称重传感器测量的空料杯重量；所述初始工位位于机械臂装置和微波干燥装置之间，所述机械臂控制系统与物料水分控制系统通信连接，所述机械臂控制系统配置在机械臂装置；

发送允许称重取料信号至机械臂控制系统，使所述机械臂控制系统根据允许称重取料信号，控制机械臂装置将称重托盘上的空料杯取出，放置在初始工位上；

发送允许取料信号至机械臂控制系统，使所述机械臂控制系统根据允许取料信号，控制机械臂装置从物料胶带机上抓取待测物料，将所述待测物料倒入位于初始工位上的空料杯中，得到盛料杯；

发送允许干燥放置信号至机械臂控制系统，使所述机械臂控制系统根据允许干燥放置信号，控制机械臂装置将盛料杯送入微波干燥装置内的称重托盘上进行微波干燥；以及，获取称重传感器测量的盛料杯的干燥初始重量；

根据所述盛料杯中的待测物料的重量变化，判断所述盛料杯中的待测物料是否干燥完毕，如果所述盛料杯中的待测物料干燥完毕，获取称重传感器测量的盛料杯的干燥结束重量；

根据所述空料杯重量、盛料杯的干燥初始重量和盛料杯的干燥结束重量，确定待测物料的水分含量。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微波干燥装置(3)还包括：微波抑制器，所述微波抑制器设于干燥入料通道(32)上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微波干燥装置(3)还包括：红外测温仪(203)；所述红外测温仪(203)设于微波腔体(33)外的顶部，红外测温仪(203)的红外探头位置正对称重托盘(44)上的料杯(6)；所述红外测温仪(203)用于测量微波腔体(33)内的料杯(6)中物料的温度。