[发明专利]物流往复式提升系统及其停机控制方法

说明书

本发明公开了一种物流往复式提升系统及其停机控制方法，其中所涉及的提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升机系统运行的控制单元，停机控制方法会控制提升机完成当前进货、出货或定位动作才进入停机状态；基于本发明所涉及物流往复式提升系统的结构及其停机控制方法，在提升系统停机后，轿厢会停止于停止位，且不会出现货物部分在轿厢内部分在轿厢外的情况，可以有效避免产生影响系统下次正常启动的因素。

技术领域

本发明涉及物流传输领域，尤其涉及一种物流往复式提升系统及其停机控制方法。

背景技术

如今在医院、工厂等涉及到内部物流传输的建筑内部，越来越趋于智能化，传统人工搬运货物的方式由于效率低等因素已经不能适应日趋智能化的物流传输应用场景。基于此，在涉及到内部物流传输的建筑内部，自动化物流输送系统的使用越来越普片，其中，自动化物流输送系统通常包括往复式提升机，其中提升机具有上下往复移动以将货物转移至特定高度的轿厢。

然目前所涉及到的往复式提升机运行过程中通常存在以下问题：当系统停机时，经常会出现货物停在传感器检测盲区、或者部分货物在轿厢内部分货物在轿厢外的情况。如此当系统启动时，会因为上次停机遗留的问题而无法正常启动或者出现故障报警。

有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种物流往复式提升系统，其具体设计方式如下。

一种物流往复式提升系统，所述提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物进出所述轿厢的转移单元；所述提升系统还具有位于所述提升机外与所述停止位一一对应的物流线；所述货物进出所述轿厢时，所述轿厢停止于所述停止位，且所述物流线对接至所述转移单元。

本发明还提供了一种物流往复式提升系统的停机控制方法，其中，所述提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升机系统运行的控制单元，所述提升系统的停机控制方法包括：

S1、按下停机按钮，所述提升系统进入停机模式，控制单元判断所述提升机是否正在执行动作；若是，则进入步骤S2；若否，则进入步骤S3；

S2、确认所述提升机正在执行的动作类型；若提升机正在执行的动作类型为轿厢上下移动的定位动作，则轿厢保持原有移动动作直至停止在所述停止位，然后进入步骤S3；若提升机正在执行的动作类型为转移单元的进货或出货动作，则转移单元保持原有进货或出货动作直至进货或出货完成，然后进入步骤S3；

S3、提升系统进入停机状态，所述轿厢停止于一所述停止位，且所述移动单元停止进出货物。

进一步，所述轿厢设置有供货物进出的厢门，所述移动单元为自所述厢门朝所述轿厢内部方向延伸的传送台，所述货物具有完全位于所述轿厢内的初始位置以及部分位于所述轿厢内的进出货位置，所述轿厢内设置有用以感应所述初始位置处货物的第一厢内传感器以及用以感应所述进出货位置处货物的第二厢内传感器；在所述步骤S2中，若提升机正在执行的动作类型为进货动作，则当所述第一厢内传感器感应到货物信号且第二厢内传感器未感应到货物信号，即判断所述提升机进货完成。

进一步，在所述步骤S2中，若提升机正在执行的动作类型为出货动作，则当所述第一厢内传感器与所述第二厢内传感器均未感应到货物信号，即判断所述提升机出货完成。