[发明专利]一种实景三维建模方法

权利要求书

1.一种实景三维建模方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101：采集目标影像数据；

S201：建立3D工作集群，并设置共享主机以及其他电脑到该主机的映射路径；

S301：将采集的影像数据载入工作集群，对载入工作集群的影像数据进行加密处理；

S401：根据空中三角测量运算出的影像外方位元素，获得高密度数据点云，并根据高密度数据云构建Tin模型，然后对Tin模型进行纹理自动映射。

2.根据权利要求1所述的实景三维建模方法，其特征在于，步骤S101中采集目标影像数据，包括下载并对航摄影像数据进行预处理，生成倾斜摄影数据以及POS数据，以及根据外业像控制测量生成像控测量数据。

3.根据权利要求2所述的实景三维建模方法，其特征在于，步骤S301中，将采集的影像数据载入工作集群，包括将预处理后生成的倾斜摄影数据以及POS数据载入工作集群并生成空中三角测量数据，对采集的影像数据进行加密处理，包括利用像控测量数据对加入利用工作集群生成的空中三角测量数据。

4.根据权利要求3所述的实景三维建模方法，其特征在于，步骤S201中建立3D工作集群，设置共享主机以及其他电脑到该主机的映射路径，包括将工作集群的电脑连接入同一局域网中，利用共享主机电脑中存放工程数据和位置的盘，并修改盘符，且该共享主机的盘符与工作集群中其他电脑的盘符不同，在其他电脑中建立相应的盘的映射，并修改工作引擎的工作目录。

5.根据权利要求4所述的实景三维建模方法，其特征在于，步骤S301中，对载入工作集群的影像数据进行加密处理，包括对影像特征点提取后进行同名特征的匹配，然后再利用影像外方位元素反算实现空中三角测量加密。

6.根据权利要求5所述的实景三维建模方法，其特征在于，步骤S401中，根据高密度数据云构建Tin模型，包括将数据分块后再进行不同层次细节度下的Tin模型构建，再根据三角网所构成曲面的曲度变化对Tin模型数据进行简化。

7.根据权利要求6所述的实景三维建模方法，其特征在于，对Tin模型数据进行简化后，还包括对简化后的模型和纹理影像进行配准和贴图，而且同时为带纹理的模型建立多细节层次。

8.根据权利要求1所述的实景三维建模方法，其特征在于，步骤S301中将采集的影像数据载入工作集群，包括根据工作集群中电脑的性能将数据分割成若干个瓦片然后进行单独的重建。

9.根据权利要求8所述的实景三维建模方法，其特征在于，步骤S301中，对载入集群的影像数据进行加密处理，在每次进行加密处理后，进入3D View观察其解算状况，只有确定解算成功后进入下一步处理。

10.根据权利要求9所述的实景三维建模方法，其特征在于，在步骤S401后，还设置有步骤S501，将创建完成的模型定义为初始模型，将该模型导入到第三方程序进行模型修整后，重新导入该程序进行纹理的重新映射。