[发明专利]自动驾驶仿真测试云平台及自动驾驶仿真测试方法

说明书

本发明提供了自动驾驶仿真测试云平台及自动驾驶仿真测试方法，该云平台，包括：配置模块，用于从仿真测试软件池中确定软件选择命令对应的目标仿真测试软件，从车辆动力模型配置池中确定动力模型选择命令对应的目标车辆动力模型，从传感通信配置池中确定传感通信选择命令对应的目标传感器融合方案和目标通信方案，从场景工况配置池中确定场景工况选择命令对应的目标场景工况；仿真测试模块，用于将目标车辆动力模型、目标传感器融合方案、目标通信方案、目标场景工况和目标自动驾驶系统加载到目标仿真测试软件中，运行目标仿真测试软件对目标自动驾驶系统进行仿真测试。本发明的云平台能够更加方便的实现自动驾驶系统的测试。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及自动驾驶仿真测试云平台及自动驾驶仿真测试方法。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶系统的安全可靠越来越重要。

在现有技术中，自动驾驶系统的仿真测试主要是通过单机测试的方式来实现的。具体地，对应一个研究自动驾驶系统的机构来说，该机构需要自己搭建自动驾驶仿真测试的软硬件环境，如果要对自动驾驶系统进行更加全面的仿真测试，就需要配置更多种类的仿真测试软件、场景工况等。

通过上述描述可见，对自动驾驶系统的仿真测试比价复杂。

发明内容

本发明实施例提供了自动驾驶仿真测试云平台及自动驾驶仿真测试方法，能够更加方便的实现自动驾驶系统的测试。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶仿真测试云平台，包括：

仿真测试软件池、车辆动力模型配置池、传感通信配置池、场景工况配置池、配置模块和仿真测试模块；

所述仿真测试软件池，用于存储至少一个仿真测试软件；

所述车辆动力模型配置池，用于存储至少一个车辆动力模型；

所述传感通信配置池，用于存储至少一个传感器融合方案和至少一个通信方案；

所述场景工况配置池，用于存储至少一个场景工况；

所述配置模块，用于当接收到用户发来的软件选择命令时，从所述仿真测试软件池中确定所述软件选择命令对应的目标仿真测试软件，当接收到用户发来的动力模型选择命令时，从所述车辆动力模型配置池中确定所述动力模型选择命令对应的目标车辆动力模型，当接收到用户发来的传感通信选择命令时，从所述传感通信配置池中确定所述传感通信选择命令对应的目标传感器融合方案和目标通信方案，当接收到用户发来的场景工况选择命令时，从所述场景工况配置池中确定所述场景工况选择命令对应的目标场景工况；

所述仿真测试模块，用于将所述目标车辆动力模型、所述目标传感器融合方案、所述目标通信方案、所述目标场景工况和待仿真测试的目标自动驾驶系统加载到所述目标仿真测试软件中，运行所述目标仿真测试软件对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试。

进一步地，

该云平台进一步包括：虚拟现实路测管理接口池；

所述虚拟现实路测管理接口池，用于存储至少一个虚拟现实路测管理接口；

所述配置模块，进一步用于接收用户发来的接口选择命令，从所述虚拟现实路测管理接口池中确定所述接口选择命令对应的目标虚拟现实路测管理接口；

所述仿真测试模块，进一步用于通过所述目标虚拟现实路测管理接口与对应的自动驾驶实际车辆进行连接，利用所述目标自动驾驶系统控制所述自动驾驶实际车辆的运行，观测运行情况。

进一步地，

该云平台进一步包括：智能计算设备融合池；

所述智能计算设备融合池，用于存储至少一个自动驾驶车辆内部的硬件配置方案；