[发明专利]一种自锁式可调节开口大小夹钳在审
| 申请号: | 201810915626.3 | 申请日: | 2018-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN110821424A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
| 发明(设计)人: | 谢冰;宋海东;高世卿;李彦生;张强;陈娟 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | E21B19/16 | 分类号: | E21B19/16 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 锁式可 调节 开口 大小 夹钳 | ||
1.一种自锁式可调节开口大小夹钳,其特征在于,包括机架(13)、直线双向驱动机构、右夹板(4)、左夹板(5)及导向轴(2),其中机架(13)上设有导向轴(2),左夹板(5)和右夹板(4)与导向轴(2)滑动连接,所述直线双向驱动机构设置于机架(13)上、且与右夹板(4)和左夹板(5)连接,所述直线双向驱动机构用于驱动右夹板(4)和左夹板(5)反向运动。
2.根据权利要求1所述的自锁式可调节开口大小夹钳,其特征在于,所述直线双向驱动机构包括旋转驱动机构和螺纹驱动轴(12),其中螺纹驱动轴(12)可转动地设置于所述机架(13)上、且与所述导向轴(2)平行,所述螺纹驱动轴(12)的两端分别设有与所述左夹板(5)和右夹板(4)连接的反向螺纹,所述螺纹驱动轴(12)与旋转驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的自锁式可调节开口大小夹钳,其特征在于,所述旋转驱动机构包括蜗轮(8)、蜗杆(9)及液压马达(11),其中蜗轮(8)套设于所述螺纹驱动轴(12)上,所述蜗杆(9)可转动地设置于所述机架(13)上、且与所述蜗轮(8)啮合,所述液压马达(11)设置于所述机架(13)上、且输出端通过联轴器(10)与蜗杆(9)连接。
4.根据权利要求2所述的自锁式可调节开口大小夹钳,其特征在于,所述螺纹驱动轴(12)两侧分别为正反梯形螺纹。
5.根据权利要求1所述的自锁式可调节开口大小夹钳,其特征在于,所述左夹板(5)和右夹板(4)的夹持端内侧分别设有牙板(6)。
6.根据权利要求5所述的自锁式可调节开口大小夹钳,其特征在于,所述左夹板(5)和右夹板(4)的夹持端均为弧面结构。
7.根据权利要求1所述的自锁式可调节开口大小夹钳,其特征在于,所述左夹板(5)和右夹板(4)的尾端设有直线位移传感器(1)。
8.根据权利要求1所述的自锁式可调节开口大小夹钳,其特征在于,所述机架(1)的顶部设有吊板(3)。
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