[发明专利]一种温湿度传感器的PCB板装配设备

说明书

本发明公开了一种温湿度传感器的PCB板装配设备，包括机架，所述的机架包括左右两侧设置的支撑柱，位于所述的支撑柱之间设置有纵向移动机构，位于所述纵向移动机构的顶端设置有横向移动机构，位于所述横向移动机构的前端连接有竖直动作机构，所述的竖直动作机构下端连接有安装座，所述的安装座上设置有真空抓取机构和旋转驱动机构，通过采用机械的方式代替人工，不仅有利于提高装配效率，同时能够保证产品装配的一致性，从而提高产品的合格率，有效降低制造成本。

技术领域

本发明涉及机械装配设备技术领域，尤其涉及一种温湿度传感器的PCB板装配设备。

背景技术

PCB板即Printed Circuit Board的简写，中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，在电子工业中占据了绝对统治地位，PCB板有三根功能性插针，在装配过程中，这三根插针需要插入塑料壳体的三个相应的方孔中，而这种装配方式无法采用传统的上下或左右移动PCB板的方式来装配，因此，现有的装配方式通常采用人工装配，由于人工装配效率较低，并且装配质量因人而异，无法良好的控制产品的合格率，极大的降低了生产效率，同时合格率也较低。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种温湿度传感器的PCB板装配设备，能够代替人工的装配方式，有效提高生产效率，提高产品的合格率。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案得以解决：一种温湿度传感器的PCB板装配设备，包括机架，所述的机架包括左右两侧设置的支撑柱，位于所述的支撑柱之间设置有纵向移动机构，位于所述纵向移动机构的顶端设置有横向移动机构，位于所述横向移动机构的前端连接有竖直动作机构，所述的竖直动作机构下端连接有安装座，所述的安装座上设置有第一铰链销、真空抓取机构和旋转驱动机构，所述的真空抓取机构包括抓取安装座，以及真空吸附头，所述的真空吸附头装设于所述的抓取安装座上，所述的抓取安装座的后端穿设有第二铰链销，所述抓取安装座的侧向设置有限位销，所述的旋转驱动机构固定于所述安装座的后端，所述的旋转驱动机构通过带有鱼眼接头的拉杆与所述的第一铰链销和所述的第二铰链销连接，所述安装座的前端设置有限位挡板，所述的限位挡板上设置有与所述限位销配合的第一限位螺钉，所述安装座上与所述限位挡板相对的端面处设置有与所述限位销配合的第二限位螺钉。

所述的限位挡板对称设有两块，并固定设置于所述安装座的前端面上。

所述的真空吸附头内有多个贯彻的连接孔，能够使吸力均匀的分布于PCB板的背面。

所述的纵向移动机构、所述的横向移动机构以及所述的竖直动作机构均为气缸。

所述的机架为三轴移载机构，所述的纵向移动机构、所述的横向移动机构以及所述的竖直动作机构在所述的机架上分别沿X轴、Y轴以及Z轴方向滑移。

所述的限位挡板上设置有光电传感器。

所述的安装座可以设置为单个或多个，所述真空抓取机构和旋转驱动机构的设置数量与所述的安装座一致。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过采用机械的方式代替人工，不仅有利于提高装配效率，同时能够保证产品装配的一致性，从而提高产品的合格率，有效降低制造成本。

附图说明

图1为PCB板结构示意图。

图2为本发明结构立体图。

图3为本发明结构主视图。

图4为图3中A部局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。