[发明专利]一种保持管材位置一致的方法及设备

说明书

本申请提供一种保持管材位置一致的方法及设备，所述方法包括：步骤A，旋转并切割管材；步骤B，当管材旋转到指定角度时停止旋转，使所述管材处于未完全截断的状态；步骤C，夹持未完全截断的管材；步骤D，继续切割管材，使其完全截断。本申请所提供的技术方案能够在不使用回转轴的同时让所有切割后的管材保持同一位置，从而有效降低了设备成本。

技术领域

本申请涉及激光切割技术领域，由于涉及一种保持管材位置一致的方法及设备。

背景技术

随着科技的发展，各种激光切割设备被广泛应用，例如用于切割管材的激光切管机。一般情况下，原料管材为一根很长的管材，需要先用激光切管机将其切割为若干个指定长度的较短管材，切割后，再对截断的管材进行后续处理，例如雕花，镂空等。为了保证在后续的加工处理过程中，管材加工位置正确，在用切管机进行切割时，需要使用夹具，对管材进行夹持，以确保所有被截断的管材在运送至下一处理设备上时，位置都是一致的。

现有技术中，由于激光切管机需要将管材旋转360°，从而实现管材的截断。为了保证管材截断后，进入下一道加工工序的位置的一致，需要在管材切割前，让搬运机器人上的夹具将管材夹持住。由于整个截断过程中，管材一直是沿轴线旋转的，为保证夹持的位置的一致性，需要在搬运机器人的气缸夹具上增加一个回转轴，来实现管材切断的时候，气缸夹具也随管材360°旋转。由于气缸夹具成本比较高，而且增加的搬运机器人夹具的整体重量，对搬运机器人的腕部负载有了更大的需求，而搬运机器人的成本一般与其腕部负载挂钩，这样一来，也就间接增加了成本。

发明内容

有鉴于此，申请提供一种保持管材位置一致的方法，所述方法包括：步骤A，旋转并切割管材；步骤B，当管材旋转到指定角度θ时停止旋转，使所述管材处于未完全截断的状态；步骤C，夹持未完全截断的管材；步骤D，继续切割管材，使其完全截断。

进一步的，所述步骤A中旋转为沿管材径向轴旋转。

进一步的，所述步骤B中指定角度θ的范围为355°≤θ≤357°。

进一步的，所述步骤B中指定角度θ为355°。

本申请还提供一种保持管材位置一致的设备，所述设备应用于切管机上，所述设备包括旋转装置、切割装置、夹具，其中：

旋转装置，可移动的设置于所述切管机之上，用于旋转管材，工作时，向切割装置方向移动；

切割装置，设置于所述切管机的一端，用于切割管材，且夹具工作时，切割装置位于旋转装置与夹具之间；

夹具，位于所述切管机的一侧，靠近切割装置，用于夹持管材。

进一步的，所述旋转装置的旋转轴线方向与管材径向轴方向相同，使管材沿径向轴旋转。

进一步的，所述切割装置为激光头，旋转装置为卡盘，夹具为气缸夹具。

进一步的，所述切割装置可横向或纵向移动，且移动方向与所述旋转装置的旋转轴方向垂直。

进一步的，所述夹具设置于用于搬运管材的搬运装置上。

附图说明

图1本申请提供的一种流程图；

图2本申请提供的另一种流程图；

图3激光切管机结构示意图；

图4激光头切割管材前示意图；

图5激光头切割管材时示意图；

图6搬运机器人结构示意图；

图7激光切管机与搬运机器人位置示意图；

图8激光切管机与搬运机器人侧面位置示意图。

具体实施方式