[发明专利]外观检测装置

说明书

本发明提出一种外观检测装置，外观检测装置包括机架、载料件、机械手、取像机构和控制单元，载料件用于承载和固定工件，机械手设置于机架上，且位于载料件的上方，机械手的前端设置取像机构，机械手、取像机构与控制单元电性连接，控制单元控制机械手驱动取像机构移动或旋转使其对准工件上的多个待检位，取像机构能够拍摄工件并传输给控制单元，控制单元能够处理分析取像机构拍摄的图片以得出工件的外观质量。本发明提出的外观检测装置利用机械手驱动取像机构运动使取像机构能够拍摄工件上的多个待检位并传输给控制单元以得出工件的外观质量。外观检测装置实现自动全检工件的外观质量，且其结构简单、检测结果准确可靠。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别是一种能够检测工件多个角度的外观质量的外观检测装置。

背景技术

表面组装技术是目前电子组装行业最常用的一种工艺，但生产中通常会因为其组装件的自身缺陷或组装缺陷导致不良，例如，元件组装到PCB板时，经常出现元件因其顶端超出到PCB表面的距离的正常值而出现浮高问题，PCB板在运输过程中会出现撞件等不良，现采用人工目检上述问题，效率较低，漏失风险较大。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种外观检测装置以解决上述问题。

本发明提出一种外观检测装置，用于检测工件上多个待检位的外观质量，该外观检测装置包括机架和载料件，该载料件承载于该机架上，该载料件用于承载和固定该工件，该外观检测装置还包括机械手、取像机构和控制单元，该机械手设置于机架上，且位于该载料件的上方，该机械手的前端设置该取像机构，该机械手、该取像机构与该控制单元电性连接，该控制单元控制该机械手驱动该取像机构移动或旋转以使取像机构能够对准该工件上的多个待检位，该控制单元控制该取像机构拍摄该工件并传输给该控制单元，该控制单元能够处理分析该取像机构拍摄的图片以得出该工件的外观质量。

本发明提出的该外观检测装置利用该机械手驱动该取像机构移动或旋转以使该取像机构能够对准该工件上的多个待检位，该取像机构能够拍摄该工件并传输给该控制单元以得出该工件的外观质量。本发明提出的外观检测装置实现自动全检工件的外观质量，且其结构简单、检测结果准确可靠。

附图说明

图1是本发明一实施例的外观检测装置的立体示意图。

图2是图1所示的外观检测装置去除机架的立体示意图。

图3是图1所示的外观检测装置的传送机构、顶升机构和载料件的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。