[发明专利]宠物投食保温监控系统及方法

权利要求书

1.一种宠物投食保温监控系统，其特征在于，所述系统包括主控模块，和分别与所述主控模块连接的保温模块、投食模块和监控模块；所处主控模块控制所述保温模块按照温度阈值范围对宠物食物进行保温；所述主控模块控制所述投食模块按照投食时间间隔为宠物投食；所述主控模块控制所述监控模块对宠物状态进行监控，并将监控状态实时传送至宠物主人终端。

2.根据权利要求1所述的宠物投食保温监控系统，其特征在于，所述系统还包括设定模块，与所述主控模块连接，用户通过所述设定模块设定宠物食物的温度高阈值、温度低阈值和投食时间间隔。

3.根据权利要求1所述的宠物投食保温监控系统，其特征在于，所述系统还包括显示模块，所述显示模块分别与所述主控模块和设定模块连接，所述显示模块用于显示宠物食物实时温度，所述温度阈值范围和所述投食时间间隔。

4.根据权利要求1所述的宠物投食保温监控系统，其特征在于，所述保温模块包括设于宠物餐具内的温度传感器和加热片，所述温度传感器和所述加热片分别与所述主控模块连接，所述温度传感器用于检测所述宠物餐具内食物的实时温度，并将所述实时温度传送至所述主控模块，所述主控模块根据温度阈值范围和所述实时温度控制所述加热片的启停，所述温度阈值范围为所述主控模块固有的温度阈值范围或用户设定的宠物食物的温度高阈值和温度低阈值。

5.根据权利要求4所述的宠物投食保温监控系统，其特征在于，所述加热片与所述主控模块之间连接有加热片驱动电路，所述加热片驱动电路包括与所述主控模块的输出引脚连接的结型场效应管和接地电阻、与所述结型场效应管连接的电磁锁，所述电磁锁与所述加热片连接，所述主控模块输出电平控制所述电磁锁开始工作，所述主控模块输出低电平，使所述结型场效应管放大，驱动所述电磁锁工作，打开所述加热片进行加热。

6.根据权利要求1所述的宠物投食保温监控系统，其特征在于，所述投食模块包括设于所述餐具上方的投食盒，设于所述投食盒内部的步进电机，所述步进电机分别与所述主控模块和所述投食盒的开关连接，所述步进电机根据所述主控模块的控制指令按照所述投食时间间隔转动，控制所述投食盒的开关的开关动作。

7.根据权利要求1所述的宠物投食保温监控系统，其特征在于，所述监控模块包括用于拍摄宠物的摄像头和信息发送子模块，所述主控制器控制所述摄像头将拍摄的宠物状态的图像通过网络传输至所述主人终端，所述信息发送子模块用于将宠物进食完成的信息发送至所述主人终端。

8.根据权利要求1所述的宠物投食保温监控系统，其特征在于，所述系统还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述主控单元连接，所述主控单元根据所述投食模块的投食成功信号控制所述蜂鸣器发音，提醒宠物进食。

9.一种宠物投食保温监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取温度阈值范围、投食时间间隔；

控制计时器计时，同时获取宠物食物的实时温度；

判断所述实时温度是否低于所述温度阈值范围的最小值，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果表示是时，控制加热片对所述宠物食物进行加热；

当所述第二判断结果表示否时，判断所述实时温度是否高于所述温度阈值范围的最大值，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果表示是时，关闭所述加热片；

判断所述计时器计时时间段是否等于所述投食时间间隔，得到第四判断结果；

当所述第四判断结果表示是时，控制步进电机转动，打开投食盒的开关进行投食；控制所示计数器清零；控制蜂鸣器发音提醒宠物进食；

控制监控模块健康宠物状态及进食完成信息，

将健康宠物状态及进食完成信息通过制信息发送子模块向主人终端发送宠物进食完成的信息。

10.根据权利要求9所述的宠物投食保温监控方法，其特征在于，在所述获取温度阈值范围、投食时间间隔之前还包括：

判断是否有温度阈值范围、投食时间间隔的设定，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果表示是时，控制显示模块显示设定的所述温度阈值范围、投食时间间隔；

当所述第一判断结果表示否时，获取默认的温度阈值范围、投食时间间隔，并控制所述显示模块显示默认的温度阈值范围、投食时间间隔。