[发明专利]一种可调节离地高度的履带行驶装置

说明书

一种可调节离地高度的履带行驶装置，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，液压缸一端与上台车架组件连接，液压缸另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；履带行驶装置升降过程中，履带行驶的高度发生变化，履带包围周长不变，后支撑轮位置实时自动调整，可有效防止履带脱落；同时采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高。

技术领域

本发明涉及履带装备技术领域，尤其涉及一种可调节离地高度的履带行驶装置。

背景技术

履带车辆接地面积大，接地比压小，可工作在比较恶劣的环境中，但是履带车辆的离地间隙与重心高度对其通过性与安全性影响很大，离地间隙低，履带车辆的通过性变差，不能充分发挥履带车辆的优势；离地间隙大，则易导致履带车辆重心位置高，在坡地行驶或快速转向等状况下，容易发生侧翻，进而影响行车安全。同时由于履带行驶系统的结构复杂，履带车辆主要采用驱动轴直连传动方式，履带与履带车辆直接未设置悬架，使得履带车辆高度调节困难，即使是采用液压驱动的履带车辆，也由于履带行驶系统的质量很大，设置悬架后簧下质量高，进而导致传动效果差，而在履带行驶系统内部设置弹性或半刚性弹性装置，也很难实现高度调节。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种可调节离地高度的履带行驶装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可调节离地高度的履带行驶装置，包括履带、驱动轮、上台车架组件、液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，液压缸一端与上台车架组件连接，液压缸另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；各部分具体结构如下：

上台车架组件包括驱动轮轴承座、上台车架支撑架轴承座、上台车架液压缸支撑座、上台车架、履带调整器支架及杠杆支点，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有两个用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装液压缸的两个上台车架液压缸支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；

下台车架组件包括下台车架支撑架轴承座、承重轮轴、下台车架液压缸支撑座、下台车架及下台车架杠杆架，其中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架，用于安装液压缸的两个下台车架液压缸支撑座和下台车架杠杆架设置在下台车架上方；

台车架支撑架组件包括支撑架、上支撑轴端盖、上支撑轴及下支撑轴，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，上支撑轴两端通过上支撑轴端盖固定，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴承座上，下支撑轴两端通过卡环固定；

承重轮组件包括承重轮与承重轮端盖，与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上，不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在承重轮轴上，承重轮端盖安装在承重轮上；