[发明专利]一种用于智能机械车库的自动插接充电装置

说明书

本发明提出一种用于智能机械车库的自动插接充电装置，包括安装于智能搬运器上的第一电磁铁、充电转换装置及安装于停车架上的充电终端，所述充电转换装置上设置有用于吸附所述第一电磁铁的第二电磁铁、用于插装汽车充电枪的转换插座及对接插头，转换插座与对接插头藕接；所述充电终端包括与所述对接插头相匹配的终端插座，该终端插座连接至供电电源。本发明采用智能搬运器将充电转换装置与车位停车架上的终端插座进行对接，实现智能机械车库中电动汽车自动插接充电，对于电动汽车的快速发展具有积极意义。采用电磁铁实现与智能搬运器的吸附与分离，快速可靠，且可根据进入车库的汽车是否需要充电快速配制，降低车库的建造运行成本。

技术领域

本发明属于立体车库领域，尤其涉及一种用于智能机械车库的自动插接充电装置。

背景技术

随着社会的发展和进步，电动汽车保有量连年递增，越来越多的电动汽车涌进城市，不仅需要考虑停车问题，电动车的充电问题也是必须要考虑的。可充电的立体车库可实现电动汽车停车的同时进行充电，一方面解决了城市停车难题，另一方面完善了电动汽车充电基础设施，对于电动汽车快速发展意义深远。但是现有的智能车库中，大多为无人值守，且存取车室与车库停车位距离较远，内部情况复杂，不适宜用户进入，电动汽车的充电线插头与立体车库停车位上的充电插头无法自动完成插接，无法实现自动充电。

申请号为201710316579.6的发明专利提出一种立体车库的自动对接充电系统，充电系统包括至少一个充电主机以及多套分别与所述充电主机电连接的充电终端；立体车库的每一个立体停车位分别设有一套充电终端；每一个所述立体停车位包括移动载车板和固定框架；每一套所述充电终端包括固定设置的第一终端以及设置在移动载车板上的用于连接电动汽车的第二终端；所述移动载车板进入所述立体停车位，同时，所述充电终端的第二终端与第一终端自动对接进行充电作业。该发明通过将充电终端拆分成跟随移动载车板动作的第二终端以及固定在立体停车位内与充电主机连接的第一终端，解决了传统有线充电系统的充电电缆不能跟随移动载车板运动和立体停车位内无法对接电缆的问题。但该发明对于第一终端和第二终端的具体结构没有进行描述，第一终端和第二终端的对接方式没有公开。第二终端安装在移动载车板上，移动载车板停放于相应停车位时与固定架上的第一终端对接，对于应用智能搬运器搬运汽车的立体车库，智能搬运器将汽车搬运至相应车位后需返回继续搬运，该系统显然无法使用。

发明内容

本发明针对现有的立体车库的自动对接充电系统不适用于具有智能搬运器的立体车库，缺少对接装置具体结构的技术问题，提出一种具有优点、效果的用于智能机械车库的自动插接充电装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于智能机械车库的自动插接充电装置，包括安装于智能搬运器上的第一电磁铁、充电转换装置及安装于停车架上的充电终端，所述充电转换装置上设置有用于吸附所述第一电磁铁的第二电磁铁、用于插装汽车充电枪的转换插座及对接插头，转换插座与对接插头藕接；所述充电终端包括与所述对接插头相匹配的终端插座，该终端插座连接至供电电源。

作为优选，所述充电终端包括终端安装板和用于固定终端插座的插座固定板，终端安装板和插座固定板之间连接有弹性体。

作为优选，所述终端安装板上设置有多根套装有弹簧的弹簧柱，所述插座固定板上设置有通孔，弹簧柱自由端插入通孔内并拧结有螺栓；所述插座固定板上设置有导正杆，所述充电转换装置上设置有插入导正杆的导正孔。

作为优选，所述导正杆前端为锥形。

作为优选，所述导正杆为1-4根。

作为优选，所述供电电源为直流或交流电。

作为优选，所述供电电源为家庭用电或充电桩。

作为优选，所述第一电磁铁为上凸的喇叭口形，所述第二电磁铁为下凹的喇叭口形。