[发明专利]定位方法、定位装置、移动终端以及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于邻近感知网络NAN，第一无线设备与第二无线设备组成所述NAN，所述方法包括：

所述第一无线设备检测在预设时长内是否接收到所述第二无线设备发送的感知消息；

若否，所述第一无线设备获取所述第二无线设备上一次发送的感知消息；

所述第一无线设备基于所述第二无线设备上一次发送的感知消息确定所述第二无线设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二无线设备上一次发送的感知消息包括所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离；

所述第一无线设备基于所述第二无线设备上一次发送的感知消息确定所述第二无线设备的位置，包括：

所述第一无线设备基于所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离以及所述第一无线设备的位置信息确定所述第二无线设备的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一无线设备在所述预设时长内接收到所述第二无线设备发送的感知消息，所述第一无线设备基于所述第二无线设备发送的感知消息确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离；

若所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离大于预设距离阈值，所述第一无线设备输出提示信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一无线设备在所述预设时长内未接收到所述第二无线设备发送的感知消息，所述第一无线设备发出警报信息。

5.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于邻近感知网络NAN，第一无线设备与第二无线设备组成所述NAN，所述方法包括：

所述第二无线设备与所述第一无线设备进行测距交互，得到所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离；

所述第二无线设备向所述第一无线设备发送感知消息，所述感知信息携带所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二无线设备与所述第一无线设备进行测距交互，得到所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离，包括：

所述第二无线设备向所述第一无线设备发送距离测量请求；所述第一无线设备用于在接收到所述距离测量请求之后向所述第二无线设备发送针对所述距离测量请求的测距回复消息，所述第一无线设备还用于记录所述第一无线设备向所述第二无线设备发送所述测距回复消息的第一时刻；

所述第二无线设备确定接收到所述第一无线设备发送的所述测距回复消息，并记录接收到所述测距回复消息的第二时刻；

所述第二无线设备向所述第一无线设备发送针对所述测距回复消息的确认应答消息，并记录发送所述确认应答消息的第三时刻；所述第一无线设备还用于记录所述第一无线设备接收到所述确认应答消息的第四时刻，所述第一无线设备还用于向所述第二无线设备发送测距消息，所述测距消息包含所述第一时刻和所述第四时刻；

所述第二无线设备根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻以及信号传播速度确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离。

7.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置应用于邻近感知网络NAN，第一无线设备与第二无线设备组成所述NAN，所述定位装置包括检测单元、获取单元和确定单元；其中：

所述检测单元，用于检测在预设时长内是否接收到所述第二无线设备发送的感知消息；

所述获取单元，用于当所述检测单元检测在所述预设时长内未接收到所述第二无线设备发送的感知消息时，获取所述第二无线设备上一次发送的感知消息；

所述确定单元，用于基于所述第二无线设备上一次发送的感知消息确定所述第二无线设备的位置。