[发明专利]一种智能音箱及其控制方法

说明书

本申请提供了一种智能音箱及其控制方法，包括音箱本体，音箱本体上设置有：双麦克风阵列模块和处理模块；双麦克风阵列模块与处理模块电连接；双麦克风阵列模块，用于采集用户的第一音频信号和第二音频信号，并将第一音频信号和第二音频信号传输至处理模块；处理模块，用于对第一音频信号和第二音频信号进行转换和降噪处理，将处理后的第一音频信号和第二音频信号进行整合，并对整合后的音频信号进行识别，得到对应的控制指令，以根据该控制指令控制音箱本体执行相应的操作。本申请提供的智能音箱通过双麦克风阵列模块和处理模块的结合实现了用户与音箱的语音交互，智能化程度较高。

技术领域

本申请涉及智能音箱技术领域，具体而言，涉及一种智能音箱及其控制方法。

背景技术

音箱是人们在生活中必不可少的生活用具，人们在很多场合都会用到音箱。音箱的作用是把音频信号转换成相应的声能，并把它辐射到空间去。可见，音箱就是一种声音的输出设备，其内部通常会包含各类扬声器(如高音扬声器、中音扬声器、低音扬声器等)，因此，用音箱来放音乐时的音质效果较好，从而能够为用户带来良好的听觉感受。

然而，现有的音箱一般只能播放音乐，功能单一，无法满足用户对音箱的智能化需求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种智能音箱及其控制方法，以满足用户对音箱的智能化需求。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能音箱，包括音箱本体，还包括：双麦克风阵列模块和处理模块；所述双麦克风阵列模块与所述处理模块电连接；

所述双麦克风阵列模块，用于采集用户的第一音频信号和第二音频信号，并将所述第一音频信号和所述第二音频信号传输至所述处理模块；

所述处理模块，用于对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行转换和降噪处理，将处理后的第一音频信号和第二音频信号进行整合，并对整合后的音频信号进行识别，得到对应的控制指令，以根据该控制指令控制所述音箱本体执行相应的操作。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述双麦克风阵列模块包括第一麦克风和第二麦克风；

所述第一麦克风，用于在第一位置区域采集用户的第一音频信号，并将所述第一音频信号传输至所述处理模块；

所述第二麦克风，用于在第二位置区域采集用户的第二音频信号，并将所述第二音频信号传输至所述处理模块；其中，所述第二位置区域与所述第一位置区域不存在重叠区域，且所述第二位置区域和所述第一位置区域处于同一平面上，且该平面相对地面呈预设夹角。。

结合第一方面，或第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述处理模块包括转换单元、降噪单元、整合单元和识别单元；所述转换单元、降噪单元、所述整合单元与所述识别单元依次相连；

所述转换单元，用于接收所述双麦克风阵列模块发送的所述第一音频信号和所述第二音频信号，对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行模数转换处理，得到模数转换处理后的第一音频信号和第二音频信号；

所述降噪单元，用于对模数转换处理后的第一音频信号和第二音频信号进行降噪处理，得到降噪处理后的第一音频信号和第二音频信号；

所述整合单元，用于对降噪处理后的第一音频信号和第二音频信号进行整合，得到整合后的音频信号；

所述识别单元，用于对整合后的音频信号进行语义提取，得到对应于音频信号的语义信息，并根据所述语义信息生成对应的控制指令。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述降噪单元包括第一降噪子单元，和/或，第二降噪子单元，和/或第三降噪子单元；