[发明专利]手势识别方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种手势识别方法，包括：

获取待处理的当前图像；

当从所述当前图像之前的连续多帧图像识别出的手势一致时，则

根据所述连续多帧图像中的一帧图像中手势区域的图像位置，在所述当前图像中确定搜索区域；所述连续多帧图像包括所述当前图像的前一帧图像；

根据所述连续多帧图像中的一帧图像中手势区域的图像特征，在所述搜索区域中定位所述当前图像的手势区域；

从所述当前图像的手势区域识别出手势。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续多帧图像中的一帧图像中手势区域的图像位置，在所述当前图像中确定搜索区域，包括：

获取所述连续多帧图像中的一帧图像中手势区域的图像位置；

在所述当前图像中定位所述图像位置所在的图像区域；

扩展所述图像区域得到所述当前图像的搜索区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续多帧图像中的一帧图像中手势区域的图像位置，在所述当前图像中确定搜索区域，包括：

根据所述当前图像的前一帧图像中手势区域的图像位置，在所述当前图像中确定搜索区域；

所述根据所述连续多帧图像中的一帧图像中手势区域的图像特征，在所述搜索区域中定位所述当前图像的手势区域，包括：

根据所述前一帧图像中手势区域的图像特征，在所述搜索区域中定位所述当前图像的手势区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续多帧图像中的一帧图像中手势区域的图像特征，在所述搜索区域中定位所述当前图像的手势区域，包括：

确定根据当前图像的前一帧图像中手势区域的图像特征更新后的跟踪模型；

通过所述跟踪模型，确定所述搜索区域中图像特征与所述前一帧图像中手势区域的图像特征匹配的目标区域；

获取所述目标区域为所述当前图像的手势区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

保存所述当前图像的手势区域的图像位置；

通过所述当前图像的手势区域的图像特征，更新所述跟踪模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

查询检测参数；

当所述检测参数的值表示跟踪检测时，则执行所述根据所述连续多帧图像中的一帧图像中手势区域的图像位置，在所述当前图像中确定搜索区域的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当从所述当前图像的手势区域识别出的手势，与从所述当前图像的前一帧图像识别出的手势一致时，将检测参数设置为表示跟踪检测的值；

当从所述当前图像的手势区域识别出的手势，与从所述当前图像的前一帧图像识别出的手势不一致时，则将检测参数设置为表示目标检测的值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当从所述当前图像之前的连续多帧图像识别出的手势不一致时，则

将所述当前图像输入目标检测模型；

当所述目标检测模型的输出表示所述当前图像中不存在手势区域时，则

降低获取待处理的当前图像的频率。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标检测模型的输出表示所述当前图像中存在手势区域时，则

提取所述当前图像中手势区域的图像特征；

根据提取的图像特征初始化跟踪模型。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标检测模型的输出表示所述当前图像中不存在手势区域时，则

将检测参数设置为表示目标检测的值；

当所述目标检测模型的输出表示所述当前图像中存在手势区域时，则

将检测参数设置为表示跟踪检测的值。