[发明专利]自动化码头装卸系统

说明书

本发明公开了一种自动化码头装卸系统，涉及码头集装箱运输技术领域，该自动化码头装卸系统的码头前沿转运系统包括第一起重机和第二起重机，第一起重机用于将集装箱装船或者卸船，第二起重机用于在码头前沿和中位堆场之间转运集装箱，中位堆场转运系统包括第三起重机，所述第三起重机用于在码头前沿和高位堆场之间转运集装箱，高位堆场转运系统包括第四起重机。该自动化码头装卸系统通过起重机的接力实现不同程度高度差的山地集装箱码头中集装箱的运输，取消了自动导引运输车以及集卡运输模式，减少了堆场道路的修建，相对堆场面积增加，降低成本的同时提升了码头堆场的利用率。

技术领域

本发明涉及码头集装箱运输技术领域，特别涉及一种自动化码头装卸系统。

背景技术

集装箱码头是集装箱运输系统的集结点和枢纽站，通常有大量的集装箱在码头集中、暂存和转运。集装箱码头可以分为码头前方(岸边)和码头后方(堆场)以及中间地带，码头前方的岸边集装箱起重机用于集装箱从集装箱船上装卸，码头后方的堆场用于堆放集装箱。两者之间使用卡车运输。

随着世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增加，对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，为了满足集装箱运输规模化、高速化和自动化对码头装卸生产率的要求，自动化集装箱码头已经在各大型码头实现，目前已建成的自动化码头主要布置在海港码头，使用自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)代替传统的集卡进行集装箱的自动运输，有效实现了自动化，无人化。

然而目前的自动化码头应用在内河码头时由于地面的平整度没有海港码头理想，其堆场有不同程度的高低差，如果使用AGV运输方式的话，AGV需要在斜坡上穿行，造成功率的极大浪费，并且为了满足AGV爬坡能力，需要修建很长的坡道，对于寸土寸金的堆场，会造成极大浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化码头装卸系统，以解决现有技术中由于山地落差，修建很长的坡道供集卡以及自动导引运输车运行造成的堆场空间的浪费以及集卡和自动导引运输车在斜坡上行驶造成动力浪费的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动化码头装卸系统，包括：

包括依次设置的码头前沿转运系统、中位堆场转运系统、高位堆场转运系统；

所述码头前沿转运系统包括第一起重机和第二起重机，所述第一起重机用于将集装箱装船或者卸船，所述第二起重机用于在码头前沿和中位堆场之间转运集装箱，所述中位堆场转运系统包括第三起重机，所述第三起重机用于在码头前沿和高位堆场之间转运集装箱，所述高位堆场转运系统包括第四起重机。

如上所述自动化码头装卸系统，所述第一起重机、第二起重机、第三起重机和第四起重机为门式起重机和/或岸边集装箱起重机。

如上所述自动化码头装卸系统，所述第二起重机、第三起重机和所述第四起重机为与地面高低落差配合的高低脚门式起重机。

如上所述自动化码头装卸系统，所述第二起重机、第三起重机和所述第四起重机在具有高低落差的台阶处为岸边集装箱起重机。

如上所述自动化码头装卸系统，所述码头前沿水域转运系统还包括连接栈桥，所述连接栈桥上方设置有高架轨道，所述第二起重机架设于所述高架轨道上。

如上所述自动化码头装卸系统，所述第二起重、所述第三起重机、所述第四起重机为全门式起重机或者悬臂门式起重机。

如上所述自动化码头装卸系统，所述第二起重机门架与所述第一起重机门架具有第一重合区；

所述第二起重机门架与相邻的所述第三起重机门架具有第二重合区；

相邻所述第三起重机门架具有第三重合区；