[发明专利]排水装置、电饭煲和水管高度控制方法

权利要求书

1.一种排水装置，其特征在于，包括：水管、抽水模块、流量检测模块、控制模块以及驱动模块，

所述抽水模块装设在所述水管上，用于通过所述水管抽水端与液面齐平处抽取电饭煲锅体中的水；

所述流量检测模块装设在所述水管上，并且电连接所述控制模块，用于检测所述水管中的抽水流量，输出检测信号至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述检测信号，生成高度控制信号并发送至所述驱动模块，所述高度控制信号用于控制所述驱动模块调节所述水管的抽水端的高度，以使所述水管的抽水端的高度与水面持平；

所述驱动模块与所述水管机械连接，并且电连接所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的排水装置，其特征在于，所述控制模块还与所述抽水模块电连接，用于发送抽水信号至所述抽水模块；所述抽水模块还用于根据所述抽水信号，通过所述水管抽取所述锅体中的水；

所述控制模块还用于发送检测启动信号至所述流量检测模块。

3.根据权利要求1或2所述的排水装置，其特征在于，所述驱动模块包括运动机构和驱动电机，

所述驱动电机与所述运动机构驱动机械连接，所述运动机构与所述水管机械连接，所述驱动电机用于接收所述高度控制信号，根据所述高度控制信号，驱动所述运动机构带动所述水管运动。

4.根据权利要求3所述的排水装置，其特征在于，所述抽水模块为抽水泵。

5.一种电饭煲，其特征在于，包括：锅体和如权利要求1至4任意一项所述的排水装置，所述排水装置用于从水面处抽取所述锅体中的水，将水从所述锅体中排出。

6.一种水管高度控制方法，其特征在于，包括：

在完成当前次谷物清洗之后，生成抽水信号和检测启动信号，所述抽水信号用于控制抽水模块通过所述水管抽取电饭煲锅体中的水，所述检测启动信号用于开启对所述水管中的抽水流量的检测；

接收检测信号，所述检测信号是根据水管中的抽水流量生成的检测信号；

根据所述检测信号，生成高度控制信号，所述高度控制信号用于调节水管的抽水端的高度，以使所述水管的抽水端与水面持平。

7.根据权利要求6所述的水管高度控制方法，其特征在于，所述高度控制信号包括下降信号和暂停信号，所述下降信号用于调节所述水管的抽水端下降，所述暂停信号用于控制所述水管的抽水端静止；

所述根据所述检测信号，生成高度控制信号的过程包括：

根据所述检测信号，识别所述水管的抽水流量；

当所述抽水流量小于第一流量阈值时，生成所述下降信号；

当所述抽水流量大于第二流量阈值时，生成所述暂停信号；所述第一流量阈值小于所述第二流量阈值。

8.根据权利要求7所述的水管高度控制方法，其特征在于，所述高度控制信号还包括上升信号，所述上升信号用于调节所述水管的抽水端上升；

所述根据所述检测信号，识别所述水管的抽水流量之后，还包括步骤：

根据所述抽水流量，计算所述水管的累计抽水量；

当所述累计抽水量达到抽水量阈值时，生成所述上升信号。

9.根据权利要求8所述的水管高度控制方法，其特征在于，所述根据所述检测信号，识别所述水管的抽水流量之后，还包括：

当所述抽水流量小于最小流量阈值时，生成所述上升信号。

10.根据权利要求8所述的水管高度控制方法，其特征在于，所述根据所述检测信号，生成高度控制信号之前，还包括步骤：

若当前排水次数小于预设排水次数时，则根据清洗进水量确定所述抽水量阈值；

若所述当前排水次数达到预设排水次数时，则根据所述清洗进水量、投放谷物种类和投放谷物分量，确定所述抽水量阈值。