[发明专利]风叶翻转装置在审
申请号: | 201810910195.1 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN109093934A | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 韩永大 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谢湘宁 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风叶 翻转装置 吸盘组件 翻转板 翻转 驱动 定位座 调试 翻转机构 驱动连接 受压变形 稳定性强 机械手 侧立 取放 吸附 吸住 释放 智能 移动 | ||
1.一种风叶翻转装置,其特征在于,包括:
定位座(10);
翻转机构(20),所述翻转机构(20)包括驱动部(21)和翻转板(22),所述驱动部(21)安装在所述定位座(10)上,所述翻转板(22)与所述驱动部(21)驱动连接;
吸盘组件(30),所述吸盘组件(30)安装在所述翻转板(22)上。
2.根据权利要求1所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述驱动部(21)为翻转气缸或者电机。
3.根据权利要求1所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述吸盘组件(30)包括:
吸盘(31),所述吸盘(31)固定安装在所述翻转板(22)上;
支撑部(32),所述支撑部(32)设置在所述吸盘(31)上以支撑风叶(80);
真空泵,所述真空泵与所述吸盘(31)连接。
4.根据权利要求3所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述支撑部(32)为支撑柱,多根所述支撑柱间隔设置在所述吸盘(31)上。
5.根据权利要求1所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述风叶翻转装置还包括外罩(40),所述外罩(40)设置在所述定位座(10),所述外罩(40)上设置有避让通孔(41)。
6.根据权利要求1所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述风叶翻转装置还包括流水线(60),所述定位座(10)安装在所述流水线(60)的上方。
7.根据权利要求6所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述风叶翻转装置还包括安全光栅(70),所述安全光栅(70)设置在所述流水线(60)的外侧并与所述定位座(10)间隔预定距离。
8.根据权利要求5所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述风叶翻转装置还包括电箱(50),所述电箱(50)安装在所述外罩(40)上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述风叶翻转装置还包括检测组件和控制器,所述控制器与所述检测组件、所述吸盘组件(30)以及所述翻转机构(20)均通讯连接。
10.根据权利要求9所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述检测组件为传感器。
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