[发明专利]风叶翻转装置在审

专利信息
申请号: 201810910195.1 申请日: 2018-08-10
公开(公告)号: CN109093934A 公开(公告)日: 2018-12-28
发明(设计)人: 韩永大 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B29C45/17 分类号: B29C45/17
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 韩建伟;谢湘宁
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 风叶 翻转装置 吸盘组件 翻转板 翻转 驱动 定位座 调试 翻转机构 驱动连接 受压变形 稳定性强 机械手 侧立 取放 吸附 吸住 释放 智能 移动
【权利要求书】:

1.一种风叶翻转装置,其特征在于,包括:

定位座(10);

翻转机构(20),所述翻转机构(20)包括驱动部(21)和翻转板(22),所述驱动部(21)安装在所述定位座(10)上,所述翻转板(22)与所述驱动部(21)驱动连接;

吸盘组件(30),所述吸盘组件(30)安装在所述翻转板(22)上。

2.根据权利要求1所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述驱动部(21)为翻转气缸或者电机。

3.根据权利要求1所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述吸盘组件(30)包括:

吸盘(31),所述吸盘(31)固定安装在所述翻转板(22)上;

支撑部(32),所述支撑部(32)设置在所述吸盘(31)上以支撑风叶(80);

真空泵,所述真空泵与所述吸盘(31)连接。

4.根据权利要求3所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述支撑部(32)为支撑柱,多根所述支撑柱间隔设置在所述吸盘(31)上。

5.根据权利要求1所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述风叶翻转装置还包括外罩(40),所述外罩(40)设置在所述定位座(10),所述外罩(40)上设置有避让通孔(41)。

6.根据权利要求1所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述风叶翻转装置还包括流水线(60),所述定位座(10)安装在所述流水线(60)的上方。

7.根据权利要求6所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述风叶翻转装置还包括安全光栅(70),所述安全光栅(70)设置在所述流水线(60)的外侧并与所述定位座(10)间隔预定距离。

8.根据权利要求5所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述风叶翻转装置还包括电箱(50),所述电箱(50)安装在所述外罩(40)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述风叶翻转装置还包括检测组件和控制器,所述控制器与所述检测组件、所述吸盘组件(30)以及所述翻转机构(20)均通讯连接。

10.根据权利要求9所述的风叶翻转装置,其特征在于,所述检测组件为传感器。

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