[发明专利]一种粮仓数据的时变补偿方法及系统

权利要求书

1.一种粮仓数据的时变补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)利用待补偿数据X(s)和时间t_m估计待补偿数据X(s)随时间变化的估计量Q_TC(t_m,X(s))，构造Q_TC(t_m,X(s))与X(s)、t_m的关系的检测模型项随时间变化量估计模型：

Q_TC(t_m,X(s))＝a(0)+a(1)X(s)exp(-K_X/(t_m+τ_X)+a(2)X(s)+a(3)X(s)t_m+a(4)t_m

其中，Q_TC(t_m,X(s))为第m个粮仓的X(s)随时间变化量估计，即第m个粮仓t_m时刻的补偿量，m＝1,2,...,M，M为粮仓个数；t_m为第m个粮仓装粮后的时间；K_X、τ_X为模型参数，且K_X＞0；a(i)为模型回归系数，i＝0,1,...,4；

而且，对于粮仓底面布置两圈压力传感器的模型，待补偿数据X(s)为I_D(s)，所述I_D(s)为粮堆侧面单位平均摩擦力的估计项：

其中，为底面内圈压力传感器输出值均值，为底面外圈压力传感器输出值均值，SD(s_Inner)为底面内圈压力传感器输出值标准差，SD(s_Outer)为底面外圈压力传感器输出值标准差，K_X为设定的系数；当对应粮堆的散落性小于设定标准时，对应的I_D(s)为：当对应粮堆的散落性大于设定标准时，对应的I_D(s)为：

2)求解所述检测模型项随时间变化量估计模型，得到检测模型项随时间变化量估计模型优化模型；

3)检测粮仓中布置的压力传感器的输出值，得到待补偿时刻的待补偿数据，进而根据所述检测模型项随时间变化量估计模型优化模型，得到待补偿时刻的补偿量；

4)根据待补偿时刻的待补偿数据和待补偿时刻的补偿量，得到对应的补偿后的数据。

2.根据权利要求1所述的一种粮仓数据的时变补偿方法，其特征在于，步骤2)中求解所述检测模型项随时间变化量估计模型时的步骤包括：使最小、且约束条件为K_X＞0来对所述检测模型项随时间变化量估计模型进行优化，得到模型回归系数a(i)的最佳值a^*(i)；其中，E(K_X,τ_X,a(i))为建模优化误差，为样本点k的X(s)随时间变化量估计，为样本点k的实际变化量的绝对值。

3.根据权利要求2所述的一种粮仓数据的时变补偿方法，其特征在于，通过给定一组参数(K_X、τ_X)，并采用多元线性回归法来得到模型回归系数a(i)的最佳值a^*(i)；采用复合形法来得到K_X的最佳值τ_X的最佳值

4.根据权利要求1所述的一种粮仓数据的时变补偿方法，其特征在于，步骤3)中所述待补偿时刻t_m的补偿量QC_TC(t_m)为：

其中，DQ为样本点k的实际变化量，且

5.根据权利要求4所述的一种粮仓数据的时变补偿方法，其特征在于，步骤4)中所述对应的补偿后的数据X^*(s)为：X^*(s)＝X(s)-QC_TC(t_m)。

6.根据权利要求1所述的一种粮仓数据的时变补偿方法，其特征在于，当时，对应的K_X为当时，对应的K_X为其中，K_SD为预设调整系数。

7.一种粮仓数据的时变补偿系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行指令实现如权利要求1～6任一项所述的方法。