[发明专利]对样品保持器中的样品进行成像

权利要求书

1.一种用于对样品保持器(050)中的样品进行成像的成像系统(100)，所述成像系统包括：

-一个摄像机子系统，包括图像传感器(140)和放大光学器件(150)并且被配置为经由所述放大光学器件对所述样品进行成像；

-一个投射子系统，包括光源(110)和散光光学元件(120)并且被配置为经由所述散光光学元件和所述放大光学器件(150)将二维图案(200)投射到所述样品保持器上；

-一个致动器，被配置为调节所述样品保持器(050)和所述放大光学器件(150)之间的距离；以及

-一个处理器子系统(160)，包括：

-一个摄像机接口(170)，被配置为接收通过所述摄像机子系统获取的图像数据(172)；

-一个致动器接口，被配置为控制所述致动器；

-一个存储器(190)，包含代表一组指令的指令数据；以及

-一个处理器(180)，被配置为与所述摄像机接口和所述存储器通信并且执行该组指令，其中当所述处理器执行该组指令时，该组指令使得所述处理器：

-确定所述二维图案的沿着所述图像数据中的第一轴线的清晰度量度(412，422)；

-确定所述二维图案的沿着所述图像数据中的第二轴线的清晰度量度(414，424)，所述第二轴线与所述第一轴线正交；

-确定沿着所述第一轴线的清晰度量度和沿着所述第二轴线的清晰度量度之间的差异，并基于所述差异，确定所述摄像机子系统相对于所述样品保持器的散焦的大小和方向；以及

-基于散焦的大小和/或方向，经由所述致动器接口控制所述致动器以使得所述样品和/或样品保持器聚焦到焦点上。

2.根据权利要求1所述的成像系统(100)，其中当所述处理器(180)执行该组指令时，该组指令使得所述处理器基于施加到所述图像数据(172)的空间滤波操作或所述图像数据的频率变换来确定每个清晰度量度。

3.根据权利要求1或2所述的成像系统(100)，其中所述散光光学元件(120)是倾斜玻璃板或圆柱形透镜。

4.根据权利要求1或2所述的成像系统(100)，其中所述投射子系统还包括一个光学元件(125)，所述光学元件被配置为使所述光源(110)发射的光(112)在穿过所述散光光学元件(120)之后准直。

5.根据权利要求1或2所述的成像系统(100)，还包括一个反射镜(130)，所述反射镜(130)被配置为用一侧将所述样品反射的并且已经穿过所述放大光学器件(150)的光(142)的至少一部分反射到所述图像传感器(140)上，并用另一侧将所述光源发射的光(112)的至少一部分传向所述放大光学器件。

6.根据权利要求1或2所述的成像系统(100)，其中所述二维图案(200)是二维格。

7.根据权利要求6所述的成像系统(100)，其中所述二维格(200)具有多个水平格线(202)和多个竖直格线(204)，每种格线在5到15个格线的范围内。

8.根据权利要求1或2所述的成像系统(100)，其中所述二维图案(200)由布置在所述光源(110)和所述散光光学元件(120)之间的板(115)提供。

9.根据权利要求1或2所述的成像系统(100)，其中所述光源(110)是发光二极管。

10.根据权利要求1或2所述的成像系统(100)，其中所述成像系统是微孔板读取器。

11.根据权利要求1或2所述的成像系统(100)，其中所述样品保持器(050)是载玻片或微孔板的孔。