[发明专利]一种无人机水生态遥感监测系统

权利要求书

1.一种无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，包括：

无人机机体，用于承载无人机动力组件、飞行控制组件、遥感传感器组件、起降辅助组件、无线通信组件及定位组件，所述无人机机体包括机身、机翼及尾翼，所述机翼及所述尾翼安装在所述机身上；

所述无人机动力组件用于向所述无人机机体提供动力，所述无人机动力组件包括螺旋桨、发动机、舵机及动力源，所述发动机位于所述机身头部，所述螺旋桨安装在所述发动机的机头部，所述动力源安装在所述机身中部；

所述起降辅助组件用于辅助所述无人机机体的降落，所述起降辅助组件安装在所述机身的后部；

所述定位组件用于获取所述无人机机体的位置信息，并向所述飞行控制组件发送所述位置信息，所述定位组件安装在所述机身中部；

所述飞行控制组件用于接收所述无线通信组件发送的巡航指令及采集指令，并根据所述巡航指令控制所述无人机的运行方向，根据所述采集指令触发所述遥感传感器组件采集遥感信息；还用于采集所述无人机运行状态信息，接收所述定位组件发送的所述位置信息，并向所述无线通信组件发送所述运行状态信息及所述位置信息；

所述遥感传感器组件用于采集监测区域内水体的遥感信息，所述遥感信息包括所述监测区域内的物理性指标、叶绿素、悬浮物指标及所述监测区域内的水温值；

所述无线通信组件用于接收所述运行状态信息及所述位置信息，并向地面控制台发送所述运行状态信息及所述位置信息；用于接收所述地面控制台发送的所述巡航指令及所述采集指令，并向所述飞行控制组件发送所述巡航指令及所述采集指令，所述无线通信组件安装在所述机身中部；

地面控制台用于向所述无线通信组件发送所述巡航指令及所述采集指令，并接收无线通信组件发送的所述运行状态信息及所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，所述遥感传感器组件包括可见光传感器、高光谱成像仪和/或热红外成像仪，所述可见光传感器用于采集监测区域的物理性指标，所述高光谱成像仪用于采集所述监测区域内的叶绿素及悬浮物指标，所述热红外成像仪用于采集所述监测区域内的水温值。

3.根据权利要求1所述的无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，所述飞行控制组件包括控制传感器组件及处理器，所述控制传感器组件包括轴速率陀螺、轴加速度计、轴磁强计、高度计、空速计及处理芯片。

4.根据权利要求1所述的无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，所述定位组件包括GPS系统及惯性导航系统。

5.根据权利要求1所述的无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，所述动力源包括油箱和/或电池组。

6.根据权利要求1所述的无人机水生态遥感监测系统，其特征在于，所述飞行控制组件为单片机系统。