[发明专利]一种车辆安全监测方法、装置、介质和设备

说明书

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆安全监测方法、装置、介质和设备。通过车辆上的IMU上报的至少一个IMU信号，来进行车辆安全监测。如果车辆处于静止状态，则可以确定对应的震动信息，实现震动监测，如果车辆处于运动状态，则可以确定对应的颠簸信息，实现颠簸监测。从而无需专门安装的震动传感器，即可以利用准确性较高的IMU实现震动监测，减少震动监测所需的成本，并保证震动监测的准确性。且还可以利用IMU实现颠簸监测，解决无法进行路况颠簸状况监测的问题。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆安全监测方法、装置、介质和设备。

背景技术

为了保证车辆的安全性，现有技术中需要在车辆上安装震动传感器。如果有人击打、撞击或移动车辆，车辆上安装的震动传感器就会向控制器发送信号，指示车辆发生了震动，控制器可以发出告警提示，例如，发出表示警告的“哔哔声”或者全面拉响警报。由此可见，为了实现车辆的安全性报警，需要在车辆上额外安装震动传感器。

目前还没有发现，无需安装震动传感器，即可以对车辆的震动进行监测，以保证车辆安全性的方案。

另外，车辆在行驶过程中，颠簸的路况对车辆行驶的安全性影响较大。现有技术中，为了使车架与车身的震动迅速衰减，提高车辆行驶的安全性，并改善车辆行驶的平顺性和舒适性，车辆悬架系统上一般都装有减震器，以降低颠簸路况对车辆的震动影响。

但目前还没有一种可以准确地监测路况颠簸状况的方案。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆安全监测方法、装置、介质和设备，用于解决车辆震动监测需要依赖震动传感器的问题，或者解决无法准确地监测路况颠簸状况的问题。

一种车辆安全监测方法，所述方法包括：

接收车辆上的惯性测量单元IMU上报的至少一个IMU信号；

若确定所述车辆处于静止状态，则根据所述至少一个IMU信号的变化信息，确定所述车辆对应的震动信息，所述震动信息包括至少一个震动参数。

一种车辆安全监测方法，所述方法包括：

接收车辆上的惯性测量单元IMU上报的至少一个IMU信号；

若确定所述车辆处于运动状态，则根据所述至少一个IMU信号的变化信息，确定所述车辆对应的颠簸信息，所述颠簸信息包括至少一个颠簸参数。

一种车辆安全监测装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收车辆上的惯性测量单元IMU上报的至少一个IMU信号；

确定模块，用于若确定所述车辆处于静止状态，则根据所述至少一个IMU信号的变化信息，确定所述车辆对应的震动信息，所述震动信息包括至少一个震动参数。

一种车辆安全监测装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收车辆上的惯性测量单元IMU上报的至少一个IMU信号；

确定模块，用于若确定所述车辆处于运动状态，则根据所述至少一个IMU信号的变化信息，确定所述车辆对应的颠簸信息，所述颠簸信息包括至少一个颠簸参数。

本发明还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序，该可执行程序被处理器执行实现如上任一所述方法的步骤。

本发明还提供了一种车辆安全监测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一所述方法的步骤。