[发明专利]一种边框装置及其控制方法

权利要求书

1.一种边框装置，其特征在于，包括检测模块、边框机构和控制模块，所述边框机构包括相互配合且均可伸缩的第一边框和第二边框，所述控制模块分别与所述检测模块、所述第一边框和所述第二边框电连接；

所述检测模块，被配置为检测所述第一边框与所述第二边框之间的位置信息，并将检测结果发送至所述控制模块；

所述控制模块，被配置为根据所述检测结果，向所述边框机构发送控制指令；

所述边框机构，被配置为根据所述控制模块发送的控制指令，控制所述第一边框和/或所述第二边框进行伸缩；

所述检测模块包括设置在所述第一边框上的第一传感器和第二传感器，以及设置在所述第二边框上的第三传感器和第四传感器；

所述第一传感器设置在所述第一边框的第一伸缩端的端面上，所述第二传感器设置在所述第一伸缩端的侧壁上；所述第三传感器设置在所述第二边框的第二伸缩端的端面上，所述第四传感器设置在所述第二伸缩端的侧壁上；

所述第一传感器，被配置为检测所述第一边框的伸缩方向上是否存在所述第四传感器，并将第一检测结果发送至所述控制模块；

所述第二传感器，被配置为检测所述第二边框的伸缩方向上是否存在所述第三传感器，并将第二检测结果发送至所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块，被配置为根据所述第一检测结果，确定所述第一边框的伸缩方向上存在所述第四传感器后，向所述第二边框发送第一控制指令，以控制所述第二边框停止延伸，并根据所述第一传感器检测到的所述第一边框和所述第二边框之间的第一距离，向所述第一边框发送第二控制指令，以控制所述第一边框延伸所述第一距离，实现所述第一边框和所述第二边框接触；

所述控制模块，还被配置为根据所述第一检测结果，确定所述第一边框的伸缩方向上不存在所述第四传感器，以及根据所述第二检测结果，确定所述第二边框的伸缩方向上存在所述第三传感器后，向所述第一边框发送第三控制指令，以控制所述第一边框停止延伸，并根据所述第二传感器检测到的所述第一边框和所述第二边框之间的第二距离，向所述第二边框发送第四控制指令，以控制所述第二边框延伸所述第二距离，实现所述第二边框和所述第一边框接触。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还被配置为根据所述第二检测结果，确定所述第二边框的伸缩方向上不存在所述第三传感器后，向所述第一边框和所述第二边框分别发送第五控制指令，以分别控制所述第一边框和所述第二边框继续延伸，并对所述第一传感器再次发送的第一检测结果进行判断。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一边框和所述第二边框均包括固定边框、延伸边框、驱动部件、第一连接件和第二连接件；

所述固定边框上设置有所述第一连接件，所述延伸边框上设置有所述第二连接件，所述延伸边框与所述固定边框通过所述第一连接件与所述第二连接件之间的配合实现所述延伸边框与所述固定边框的相对移动；

所述驱动部件，被配置为根据所述控制模块发送的控制指令，驱动所述第一边框的延伸边框相对于所述第一边框的固定边框发生相对移动和/或所述第二边框的延伸边框相对于所述第二边框的固定边框发生相对移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一连接件为轨道，所述第二连接件为滑轮；

所述轨道设置在所述固定边框的底面的两侧，所述滑轮设置在所述延伸边框上，所述延伸边框套设在所述固定边框外，且所述滑轮设置在所述轨道内，所述滑轮可沿所述轨道滑动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述边框装置还包括信号接收模块，所述信号接收模块与所述控制模块电连接；

所述信号接收模块，被配置为接收所述边框装置的启动指令，并将所述启动指令发送至所述控制模块；

所述控制模块，被配置为根据所述启动指令，启动所述检测模块和所述边框机构。