[发明专利]一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置

说明书

一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置，包括磨头体，磨头体远离砂轮的一端上安装有电主轴，磨头体上安装有中间砂轮轴，中间砂轮轴夹设在电主轴和砂轮轴之间且三者相互平行，电主轴的输出端通过第一同步轮装置驱动中间砂轮轴转动，中间砂轮轴通过第二同步轮装置驱动砂轮轴转动，本申请通过对称设置在第一同步轮装置两侧的第二同步轮装置，缩短了驱动轴的轴向尺寸，同时本申请的第二同步轮装置通过两个对称设置在砂轮两侧的同步带结构，实现对砂轮的双端进行驱动。

技术领域

本发明涉及一种内齿磨削装置，尤其是涉及一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置。

背景技术

摆线针轮壳是机器人用摆线针轮减速器的重要零件，要求加工精度极高，摆线针轮壳的内齿精加工一般采用磨齿，传统的内齿磨削装置的加工精度已经无法满足需要。另外，较小规格的摆线针轮减速器的摆线针轮壳内径很小，（本申请中的小直径是指直径不大于100mm），传统的内齿磨削装置由于自身尺寸过大，磨头无法伸入摆线针轮壳体内部完成内齿磨削加工。现有内齿磨削装置中，砂轮悬伸布置、单端驱动的偏置式磨削机构比较多见，但是由于其单边支撑，砂轮轴向结构尺寸较大且支承件都分布于砂轮的一侧，很难小型化。加之这种偏置式设计由于自身结构的不对称，模型砂轮的回转精度较低，很难满足摆线针轮壳的高精加工要求。另外，摆线针轮壳的磨削线速度通常在45米/秒到120米/秒之间，加之磨削砂轮直径较小，砂轮的转速通常在10000转左右，这种高转速对砂轮轴支撑轴承的润滑、冷却等提出了非常苛刻的要求，尤其是在结构尺寸受限的空间上要实现之，难度较大。

所以，针对摆线针轮壳内齿磨削中的客观难题，设计一种结构对称、尺寸较小、砂轮回转精度高、系统冷却良好的高速磨削装置，是提高摆线针轮壳内齿磨削精度的关键。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题中内齿磨削装置由于自身尺寸过大，磨头无法伸入摆线针轮壳体内部完成内齿磨削加工的问题，提供一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置，该装置通过对称设置在第一同步轮装置两侧的第二同步轮装置，缩短了驱动轴的轴向尺寸。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置，包括磨头体，磨头体侧壁上设置有用于将该磨削装置安装在机床上的磨头连接座，所述磨头体的其中一端上开设有凹槽，凹槽内设置有砂轮，砂轮通过砂轮轴支撑在凹槽内，砂轮的直径大于凹槽的深度以便于砂轮伸出凹槽以磨削摆线针轮壳内齿，磨头体远离砂轮的一端上安装有电主轴，磨头体上安装有中间砂轮轴，中间砂轮轴夹设在电主轴和砂轮轴之间且三者相互平行，电主轴的输出端通过第一同步轮装置驱动中间砂轮轴转动，中间砂轮轴通过第二同步轮装置驱动砂轮轴转动，第一同步轮装置包括安装在电主轴上的第一主动带轮、安装在中间砂轮轴上的第一从动带轮和第一同步带，第一同步带套设在第一主动带轮和第一从动带轮上，第二同步轮装置包括一对第二同步带、一对第二主动带轮和一对第二从动带轮，两个第二从动带轮对称设置在砂轮两侧的砂轮轴上，两个第二主动带轮设置在第一从动带轮两侧的中间砂轮轴上，第二同步带套设在位于砂轮同一侧的第二主动轮和第二从动轮上。

所述的砂轮位于整个磨头体下部的中间位置，砂轮两侧分别装有左砂轮端盖和右砂轮端盖，左砂轮端盖和右砂轮端盖通过螺钉连接并夹持砂轮，砂轮轴通过左砂轮端盖和右砂轮端盖与砂轮安装在一起使砂轮随着砂轮轴一起转动，砂轮轴两端各安装一个轴承内套，轴承内套外径上分别装配一个角接触球轴承，角接触球轴承外圈通过轴承外套装配在磨头体上以便于将砂轮轴转动支撑在磨头体上，两角接触球轴承采用背靠背装配形式，第二从动轮安装在轴承内套上通过第二同步轮装置驱动砂轮轴转动。

所述的第二从动轮通过过盈配合的方式安装在轴承内套上，砂轮轴其中一端设有内六方沉孔，砂轮轴的另一端设有内螺纹孔，砂轮轴靠近内六方沉孔的一端设置有与轴承内圈相互配合的台阶，砂轮轴设有内螺纹孔的一端的轴承内圈上安装有一个拉紧衬套，拉紧衬套通过拧入砂轮轴内螺纹孔中的拉紧螺钉将压设在轴承内圈的台阶上，通过拉紧衬套挤压轴承内圈带动轴承内套挤压轴承内圈和外圈。